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龙图腾网获悉深圳市道创智能创新科技有限公司申请的专利一种光标定机构及具有光标定机构的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116124779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310284688.X，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权一种光标定机构及具有光标定机构的装置是由成旭然设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光标定机构及具有光标定机构的装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种光标定机构及具有光标定机构的装置，包括安装座和固定座，该光标定机构设计巧妙，标定件与遮光组件移动的过程中，若收光器的接收端与光通道相对应，光源经过标定件后朝光通道漫反射光信号，收光器可采集到第一光信号；若收光器的接收端与光通道相交错，检测位内的光信号被遮光组件拦截，收光器只能采集到遮光组件上的暗噪声光信号；若标定件及遮光组件移出检测位，检测位空置或放置有水果，收光器的接收端可直接采集到检测位或水果反射的第二光信号；光信号采集方便，后续通过将采集到的第二光信号分别与第一光信号和暗噪声光信号进行对比，能够计算出光源能量的变化，进而对光能量进行补偿，减小光能量的差异。

本发明授权一种光标定机构及具有光标定机构的装置在权利要求书中公布了：1.一种光标定机构，其特征在于，包括有光源照射的检测位，和向所述检测位采集光信号的收光器；所述检测位上设有标定件；所述收光器与所述标定件之间设有拦截光信号的遮光组件；所述遮光组件与所述标定件固定连接；所述遮光组件上设有供光信号穿过的光通道；所述光源照射在所述标定件上时朝所述收光器漫反射光信号；所述光通道位于所述标定件漫反射的路径上；所述光标定机构还包括带动所述遮光组件与所述标定件同时移动的动力组件；所述遮光组件及所述标定件移动过程中有多个移动状态，其一移动状态为：所述标定件位于所述检测位内，所述收光器的接收端与所述光通道相对应，所述标定件朝所述光通道漫反射光线；其二移动状态为：部分所述标定件位于所述检测位内，所述收光器的接收端与所述光通道相交错；其三移动状态为：所述检测位空置或放置有水果，所述收光器的接收端直接采集所述检测位或水果反射的光信号； 所述动力组件带动所述遮光组件及所述标定件围绕所述收光器转动； 所述光标定机构还包括安装座和固定座，所述安装座与所述固定座通过连接块固定连接；所述遮光组件及所述标定件活动设置于所述安装座与所述固定座之间；所述遮光组件通过第一转动轴承与所述安装座转动连接；所述收光器固定设置于所述安装座上；所述固定座上设有带动所述遮光组件转动的所述动力组件。

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