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龙图腾网获悉湖南中车智行科技有限公司申请的专利用于车辆的工况切换控制方法和工况切换控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111349228.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权用于车辆的工况切换控制方法和工况切换控制装置是由肖磊;唐亮;沈梦玉;粟爱军;李一叶;彭桢;程玉溪;刘威;刘震;郭韩磊设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆的工况切换控制方法和工况切换控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于车辆的工况切换控制方法和工况切换控制装置。该工况切换控制方法包括：当车辆处于智能驾驶模式时，响应于车辆的牵引踏板被触发，若牵引踏板在小于第一时间阈值的时间内达到大于第一牵引级位阈值的牵引级位，则判断牵引踏板被误触发，而是基于与牵引踏板当前被触发的牵引级位相对应的制动级位对车辆执行制动；以及在一保持状态预留时间内保持以该制动级位执行制动，响应于车辆的牵引踏板被触发，若牵引踏板在大于第二时间阈值的时间内达到大于该第一牵引级位阈值的牵引级位，则判断牵引踏板触发无误，基于牵引踏板当前被触发的牵引级位对车辆执行牵引，智能驾驶模式进行热备模式值。

本发明授权用于车辆的工况切换控制方法和工况切换控制装置在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的工况切换控制方法，包括： 当车辆处于智能驾驶模式时，响应于车辆的牵引踏板被触发，若牵引踏板在小于第一时间阈值的时间内达到大于第一牵引级位阈值的牵引级位，则判断牵引踏板被误触发，不执行牵引操作，而是基于与牵引踏板当前被触发的牵引级位相对应的制动级位对车辆执行制动； 在一保持状态预留时间内保持以所述制动级位执行制动，响应于车辆的牵引踏板被触发，若牵引踏板在大于第二时间阈值的时间内达到大于所述第一牵引级位阈值的牵引级位，则判断牵引踏板触发无误，基于牵引踏板当前被触发的牵引级位对车辆执行牵引，智能驾驶模式进行热备模式，其中所述第二时间阈值大于等于所述第一时间阈值；以及 当所述车辆处于所述智能驾驶模式时，响应于车辆的制动踏板被触发，在制动踏板被触发后的制动时段内，基于智能驾驶模式制动级位与制动踏板触发的人工制动级位中的较大值对车辆执行制动，若所述人工制动级位小于制动级位阈值或持续时间未超出所述制动时段，在经过所述制动时段后，释放制动且保持智能驾驶模式，若所述人工制动级位大于制动级位阈值且持续时间超出所述制动时段，在经过所述制动时段后，退出智能驾驶模式，由人工驾驶模式接管车辆控制。

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