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龙图腾网获悉武汉格物优信科技有限公司申请的专利在线式连铸方坯菱变视觉检测方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310006549.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权在线式连铸方坯菱变视觉检测方法与装置是由金沙;张子月;杜文;杜武;江文华;张旭;黄坦;镇华威设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本在线式连铸方坯菱变视觉检测方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在线式连铸方坯菱变视觉检测方法：火切机将铸坯切割成合适长度的方坯，通过辊道运输至检测相机前，相机对方坯端面进行拍摄，得到方坯端面数码图像；通过图像二值化运算，定位图像中的方坯端面位置并进行分割；拟合计算方坯端面各条边线位置，得到两两相邻边线交点后即可计算出方坯对角线长度及菱变率；如果因图像效果影响造成计算结果置信度较低，则通过获得多个不同相机参数条件下的数字图像进行上述工序处理，取置信度最高一次计算结果保存。本发明能够实现方坯菱变缺陷的在线式检测，并将检测出菱变的方坯剔除，提升菱变检测效率，提高菱变检测准确度，减少安全隐患。本发明还提供了相应的在线式连铸方坯菱变视觉检测装置。

本发明授权在线式连铸方坯菱变视觉检测方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种在线式连铸方坯菱变视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 1选用大于预设分辨率的高分辨率工业相机，调整工业相机配置参数，以使工业相机能够拍摄出方坯端面各边分界清晰的数字图像； 2设置视觉算法感兴趣区域，当方坯端面进入感兴趣区域后，对方坯端面数字图像进行二值化分割，并定位到方坯端面各边的像素坐标点集； 3根据步骤2提供的像素坐标点集进行拟合计算，去除边界过渡噪声，并按照线性拟合方式得到方坯端面边界函数； 4根据步骤3得到方坯端面各个边界函数，对两两邻边的方坯端面边界函数进行组合计算，拟合出方坯端面四角在图像中的焦点坐标； 5根据步骤4得到的方坯端面四角在图像中的的焦点坐标，计算两条对角线的像素长度D1、D2，计算出两条对角线的实际长度d1、d2，根据公式推算出对角线差值d和菱变率R，公式如下： d＝|d1-d2| 6通过调整相机参数修正图像效果，每次调整一个固定阶段值，并重复步骤2-5，计算出对角线差值和菱变率R； 7根据不同的环境情况设置修正次数，执行步骤6后，取计算结果置信度最高的一次检测结果为最终结果。

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