中电华创(苏州)电力技术研究有限公司;中电华创电力技术研究有限公司陆超获国家专利权
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龙图腾网获悉中电华创(苏州)电力技术研究有限公司;中电华创电力技术研究有限公司申请的专利一种煤质分析系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116106501B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111333627.5,技术领域涉及:G01N33/22;该发明授权一种煤质分析系统是由陆超;周臣;翟鹏宇;汪后港;杨圣超;王海飞;陈建伟;李晨;彭登明;洪新华设计研发完成,并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煤质分析系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种煤质分析系统,其操作间被隔热墙壁分为第一室和第二室,第一室中设有开合盖装置、称重装置、坩埚存放装置、发热量检测装置和第一机器人,第一机器人包括第一导轨,开合盖装置、称重装置、坩埚存放装置和发热量检测装置分别沿着第一导轨的延伸方向排列;第二室中设有检测组件和第二机器人,第二机器人包括第二导轨,检测组件沿着第二导轨的延伸方向排列,第一室和第二室之间设有用于输送坩埚的坩埚输送装置,该系统还包括用于控制第一机器人和第二机器人的第一控制装置和用于控制其他组件工作的第二控制装置。该系统在保证稳定、高效的同时,实现机器人小型化、整体装置简洁化、空间布局更加合理。
本发明授权一种煤质分析系统在权利要求书中公布了:1.一种煤质分析系统,其特征在于,所述的煤质分析系统包括操作间,所述的操作间通过能够隔热的墙壁分为第一室1和第二室2, 所述的第一室1中设有开合盖装置12、称重装置13、坩埚存放装置14、发热量检测装置15、第一机器人11,所述的第一机器人11包括第一导轨111、以及与所述的第一导轨111滑动连接的设有机械夹爪的第一机械臂112,所述的开合盖装置12、称重装置13、坩埚存放装置14和发热量检测装置15分别沿着所述的第一导轨111的延伸方向排列, 所述的第二室2中设有检测组件和第二机器人21,所述的第二机器人21包括第二导轨211及与所述的第二导轨211滑动连接的设有机械夹爪的第二机械臂212,所述的检测组件沿着所述的第二导轨211的延伸方向排列所述的第一室1和所述的第二室2之间设有用于输送坩埚的坩埚输送装置19, 所述的煤质分析系统还包括控制单元,所述的控制单元包括用于控制所述的第一机器人11和所述的第二机器人21的第一控制装置31,以及用于控制所述的开合盖装置12、所述的称重装置13、所述的发热量检测装置15、以及所述的检测组件工作的第二控制装置32; 所述的坩埚输送装置包括直线滑台模组191和第三电机,所述的直线滑台模组191包括导轨1911、以及具有坩埚放置孔的与所述的导轨1911相滑动连接的滑动件1912,所述的第三电机用于驱动所述的滑动件1912沿所述的导轨1911滑动,所述的第三电机与所述的第二控制装置32通过电信号连接; 和或,所述的坩埚存放装置14包括坩埚存放架141,所述的坩埚存放架141设有多层台阶,位于底部的台阶上开设有用于放置瓷舟的槽和用于放置挥发分坩埚盖的槽,其余台阶上开设有与坩埚相匹配的能够放置坩埚的槽,其余台阶中每层所述的台阶上的槽的规格一致,其余台阶中不同的台阶上开设置的槽的规格不同; 和或,所述的检测组件包括水灰检测装置22、挥发分检测装置23、全硫检测装置24、全水分检测装置25中的一种或多种; 所述的第一机械臂112和所述的第二机械臂212分别包括多个活动连接的连接臂,所述的第一控制装置31为PLC控制系统,其能够控制所述的第一机械臂112和所述的第二机械臂212分别到指定位置、控制所述的连接臂调整所述的机械夹爪到指定位置以及控制所述的机械夹爪夹紧或松开。
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