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龙图腾网获悉清华大学申请的专利重载运输装置及连接结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116100998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310147433.9，技术领域涉及：B60D1/00；该发明授权重载运输装置及连接结构是由黄晋;苏晓;李端玲设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本重载运输装置及连接结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种重载运输装置及连接结构。连接结构包括套筒机构和顶杆机构。通过顶杆机构中的第一连接轴沿自身轴向相对套筒机构做靠近运动，使得第一连接轴逐渐伸入第一容纳槽，直至卡接件的外周面与锁止模组的锁止部抵接，从而推动锁止部沿第一连接轴的径向移动。随着第一连接轴继续做靠近运动，使得锁止部能够抵接于卡接件背离套筒机构的端面，从而阻挡卡接件相对套筒机构做远离运动，也即套筒机构和顶杆机构不会自发地脱开，因此能够保证二者的连接稳定性，进而保证第一运输单元和第二运输单元的连接效果。通过连接结构实现两个运输单元的拼接，使得运输单元的运输面积增加，从而能够运输不同型号的物件，提高其使用通用性。

本发明授权重载运输装置及连接结构在权利要求书中公布了：1.一种连接结构，用于将第一运输单元210和第二运输单元220连接，其特征在于，所述连接结构包括： 套筒机构110，用于与所述第一运输单元210连接；所述套筒机构110构造有第一容纳槽111以及锁止模组112，所述锁止模组112包括至少部分位于所述第一容纳槽111的锁止部1121； 顶杆机构120，用于与所述第二运输单元220连接；所述顶杆机构120包括第一连接轴121，所述第一连接轴121设置有卡接件122，所述第一连接轴121的径向尺寸小于所述卡接件122的径向尺寸； 所述第一连接轴121被配置为可操作地沿自身轴向相对所述套筒机构110做靠近运动，以使所述卡接件122推动所述锁止部1121沿所述第一连接轴121的径向移动，直至所述锁止部1121抵接于所述卡接件122背离所述套筒机构110的端面，以阻挡所述卡接件122相对所述套筒机构110沿所述第一连接轴121的轴向做远离运动； 其中，自所述套筒机构110朝向所述顶杆机构120的方向，所述卡接件122的径向尺寸逐渐增大； 所述锁止部1121具有第一斜面1122，所述第一斜面1122与所述卡接件122的外周面滑动配合； 所述锁止模组112包括弹性件1123，所述锁止部1121连接于所述弹性件1123；所述卡接件122的外周面抵接于所述锁止部1121时，所述弹性件1123处于压缩状态； 所述套筒机构110构造有第二容纳槽113，所述第二容纳槽113的延伸方向与所述第一连接轴121的径向平行；所述锁止模组112包括滑动连接于所述第二容纳槽113的第二连接轴1124，所述锁止部1121设置于所述第二连接轴1124的端部；所述弹性件1123的一端抵接于所述锁止部1121，另一端抵接于所述套筒机构110；作用于所述第二连接轴1124的外力撤除后，所述弹性件1123用于驱动所述第二连接轴1124复位； 所述连接结构还包括滑动连接于所述第一连接轴121的解锁件130；所述解锁件130包括解锁段131，自所述套筒机构110指向所述顶杆机构120的方向，所述解锁段131的径向尺寸逐渐减小； 所述解锁件130具有锁定位置和解锁位置；所述解锁件130处于所述解锁位置时，所述解锁段131连接于所述卡接件122背离所述套筒机构110的端面，且所述解锁件130的外周面与所述锁止部1121抵接； 所述解锁件130处于所述锁定位置时，所述解锁件130与所述卡接件122沿所述第一连接轴121的轴向间隔。

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