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龙图腾网获悉石头纪(南京)数字科技有限公司申请的专利一种智能施工机械爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116100592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310335625.2，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种智能施工机械爪是由杨文;苗小芳设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能施工机械爪在说明书摘要公布了：本发明涉及工程施工技术领域，具体说是一种智能施工机械爪，包括：当滑块在一号槽内向上进行运动时，滑块和机械臂与拉绳与一号槽内壁固连的一端距离变大，这时拉绳会对活塞进行拉动，活塞在密封管的硬管内部进行滑动，复位弹簧进行伸缩，这时由于密封管的软管部分与吸盘上的通气孔连通，吸盘又对玻璃或瓷砖进行吸附，所以当活塞在密封管内部进行滑动是，密封管内部的压强减小，密封管通过吸盘中部的通气孔对玻璃或瓷砖的光滑面进行吸附时，吸盘对玻璃或者瓷砖所产生的吸附力更强，进而使机械爪在对玻璃或瓷砖的光滑面进行抓取输送时，机械爪的吸附力更强。

本发明授权一种智能施工机械爪在权利要求书中公布了：1.一种智能施工机械爪，包括机械臂1，机械爪2；其特征在于：机械爪2还包括； 柱体21，柱体21与机械臂1进行连接，柱体21外壁均匀开设有一号槽22，一号槽22内壁开设有滑槽23； 滑块24，滑块24位于柱体21内部，且滑块24位于一号槽22内部的部分滑动连接在滑槽23内； 安装槽241，安装槽241开设在滑块24上； 爪体25，爪体25安装在安装槽241内，爪体25内部的电子元器件与机械臂1进行电连接； 吸盘26，吸盘26均匀固连在爪体25外侧壁；吸盘26中部开设有通气孔261； 气动组件3，气动组件3设置在爪体25上，气动组件3用于对玻璃件进行抓取； 爪体25远离柱体21的为锐角设置，且爪体25内部开设有板槽27，且板槽27内部滑动连接有弹性板28，爪体25内侧臂开设有滑动槽281，滑动槽281内部滑动连接有调节块282，调节块282与弹性板28固连，且板槽27和滑动槽281位于爪体25远离柱体21的一端，且弹性板28能从机械爪2内伸出； 调节块282上转动连接有阻挡板29，且阻挡版的旋转角度为90度，且初始状态下，阻挡板29与爪体25平行，且爪体25内侧壁开设有放置槽291，当阻挡版与爪体25平行时，爪体25位于放置槽291内； 弹性板28远离调节块282的一端设置有支撑板292，支撑板292通过支杆283与弹性板28进行转动连接；支杆283的数量为二，且支杆283与弹性板28的连接处套设有扭簧，且支撑板292为弹性材质。

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