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龙图腾网获悉雅科贝思私人有限公司申请的专利用于线性电动机机器的筒中筒结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116097029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180032054.4，技术领域涉及：F16M1/00；该发明授权用于线性电动机机器的筒中筒结构是由谢国杰;孙亚雷;李旋扬;吴玟宏设计研发完成，并于2021-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于线性电动机机器的筒中筒结构在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于线性电动机机器的筒中筒结构100。所述筒中筒结构包含a外度量框架20，所述外度量框架用于对维持有效负载50和允许所述有效负载50在其上移动做出回应；b内力框架10，所述内力框架被包围在所述外度量框架20的中空腔体22内并且对将由所述有效负载50施加的任何反作用力传递至所述内力框架10的底部做出回应，其中所述内力框架10的底端安装至所述外度量框架20的底端，并且这样的安装定位至地面。所述内力框架10将通过由所述线性电动机机器产生的动态运动施加的任何反作用力直接传递至所述内力框架10的底部，从而使线性电动机运动引起的振动最小化或安定。

本发明授权用于线性电动机机器的筒中筒结构在权利要求书中公布了：1.一种用于线性电动机机器的筒中筒结构100，所述筒中筒结构包含 a外度量框架20，具有一对细长度量衡筒20’，所述细长度量衡筒与水平横梁24连接，其中所述细长度量衡筒20’中的每一个具有顶端和底端，所述外度量框架20具有中空腔体22以用于对维持有效负载50和允许所述有效负载50在其上移动做出回应；以及 b内力框架10，具有多个内力筒10’，其中所述内力筒10’中的每一个具有顶端和底端，并且所述内力筒10’在其所述顶端处与内水平横梁24’连接，所述内力框架10被包围在所述外度量框架20的所述中空腔体22内并且对将通过所述有效负载50施加的任何反作用力传递至所述内力框架10的底部做出回应；其中所述内力筒10’的所述底端安装至所述细长度量衡筒20’的所述底端，并且所述内力框架10的所述底部和所述外度量框架20的底部的这种安装定位至地面； 线性电动机机器的度量衡元件将安装在外度量框架20上，而线性电动机机器的力元件安装在内力框架10上； 其中所述内力框架10的所述底部和外度量框架20的所述底部的所述安装定位至地面，并且由所述线性电动机机器产生的任何反作用力通过所述内力框架10直接传递至所述内力框架10的所述底部。

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