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龙图腾网获悉武汉逸飞激光股份有限公司申请的专利穿透焊接装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310078521.8，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权穿透焊接装置及其控制方法是由冉昌林;付小冬;刘水洲设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本穿透焊接装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种穿透焊接装置及其控制方法，穿透焊接装置包括：转塔、夹持机构、焊接机构及剔除机构；转塔包括转动机构以及设于转动机构上的上转盘和下转盘；夹持机构包括基座、夹持组件、顶升组件和下压组件；基座与转动机构连接；夹持组件、顶升组件和下压组件沿竖直方向可活动的设置在基座上，且夹持组件的底部与内凸台抵接；顶升组件的底部与外凸台抵接；下压组件的顶部与上凸台抵接；下压组件的底部与电池的端部抵接，且其底部形成有避让位；焊接机构设置在夹持机构一侧；剔除机构分设于转塔的两侧。本发明提供的穿透焊接装置，能够自动完成电池的穿透焊接，缩小了整机体积，提升了焊接效率，保证了焊接的质量。

本发明授权穿透焊接装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种穿透焊接装置，用于对托杯中的电池进行穿透焊接，其特征在于，包括： 转塔，包括转动机构以及设于所述转动机构上的上转盘和下转盘，所述转动机构可相对于所述上转盘和所述下转盘转动，所述上转盘设有上凸台，所述下转盘设有同轴设置的内凸台和外凸台； 夹持机构，包括基座、夹持组件、顶升组件和下压组件；所述基座与所述转动机构连接；所述夹持组件沿竖直方向可活动的设置在所述基座上，且所述夹持组件的底部与所述内凸台抵接；所述顶升组件沿竖直方向可活动的设置在所述基座上，且所述顶升组件的底部与所述外凸台抵接；所述下压组件与所述顶升组件相对设置，沿竖直方向可活动的设置在所述基座上，且所述下压组件的顶部与所述上凸台抵接；所述下压组件的底部与所述电池的端部抵接，且所述下压组件的底部形成有避让位；所述基座连接有支撑板，所述支撑板设有护角，所述护角与所述托杯的形状适配； 焊接机构，设置在所述夹持机构一侧，用于对所述避让位所避让出的电池端部进行焊接； 剔除机构，分设于所述转塔的两侧，用于对焊接前、焊接后的电池进行良品检测和次品剔除； 所述内凸台上设有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起的高度大于所述第二凸起的高度，所述外凸台上设有第三凸起和第四凸起，所述第三凸起的高度大于所述第四凸起的高度，所述上凸台上设有第五凸起和第六凸起，所述第五凸起的高度大于所述第六凸起的高度；在所述焊接机构焊接的过程中，所述夹持组件移动至所述第二凸起夹持所述电池，所述顶升组件移动至所述第三凸起托举所述电池，所述下压组件移动至所述第六凸起下压所述电池；在所述焊接机构未焊接的过程中，所述夹持组件移动至所述第一凸起松开所述电池，所述顶升组件移动至所述第四凸起放下所述电池，所述下压组件移动至所述第五凸起远离所述电池； 所述夹持组件包括夹具、支撑杆和第一滚轮； 所述夹具的一端间隔设置有两个夹持件，分别为第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件均通过对应转轴设置在连接板上，并且各自相对于所述连接板可转动；所述第一夹持件上铰接有第一导杆，通过所述第一导杆连接在所述支撑杆上；所述第二夹持件上铰接有第二导杆，通过所述第二导杆连接在所述支撑杆上；弹簧与所述第一夹持件和所述第二导杆连接；两个所述夹持件布设在所述顶升组件中轴线的两侧，两个所述夹持件均设有用于抵接所述电池的外壁的仿形槽，所述夹具的另一端通过所述支撑杆和所述第一滚轮设置在所述内凸台上。

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