清华大学冯建江获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种基于稠密估计的指纹二维姿态估计方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071788B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310117583.5，技术领域涉及：G06V40/12；该发明授权一种基于稠密估计的指纹二维姿态估计方法与系统是由冯建江;段永杰设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于稠密估计的指纹二维姿态估计方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于稠密估计的指纹二维姿态估计方法与系统，该方法包括：给定各种指纹采集设备上采集的指纹图像，预测出指纹的2D姿态，包括指纹中心位置以及朝向，该姿态信息可以用于图像中的指纹定位，并可以辅助后续的指纹识别任务，提高识别算法的效率与精度。指纹的2D姿态估计问题被分解到单个像素点上，将指纹图像通过特定的稠密姿态估计模型后，输出单个像素点上的估计结果，最后在指纹有效区域内整合稠密估计的结果，获得2D的指纹姿态估计。本发明的指纹2D姿态的估计系统可以通过稠密估计的方式，有效提高指纹2D姿态估计算法在多种图像模态下的泛化能力。
本发明授权一种基于稠密估计的指纹二维姿态估计方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于稠密估计的指纹二维姿态估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待预测的指纹图像，提取所述指纹图像的指纹中心位置和指纹朝向； 将待预测的指纹图像输入至训练好的稠密估计模型，进行基于指纹图像的稠密姿态估计和基于稠密姿态估计的指纹姿态整合；所述稠密姿态估计包括指纹姿态稠密分解和基于指纹图像的稠密估计；所述指纹姿态整合包括指纹中心计算和指纹朝向计算； 其中，将指纹二维姿态估计任务分配至单个像素点上进行指纹姿态稠密分解，基于所述指纹姿态稠密分解结果进行像素点级别的稠密估计； 所述稠密估计包括在图像坐标系下从当前像素点指向指纹中心位置的向量和在指纹标准坐标系下当前像素点的坐标，所述指纹标准坐标系是根据指纹姿态对齐后的图像坐标系； 基于所述稠密估计结果，分别进行指纹中心估计和指纹朝向估计，整合得到指纹中心位置和朝向，根据整合结果得到所述待预测的指纹图像的指纹二维姿态估计结果。
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