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龙图腾网获悉博建建工有限公司申请的专利一种PC楼梯吊装定位方法、系统、存储介质及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310027699.X，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权一种PC楼梯吊装定位方法、系统、存储介质及智能终端是由陈斌;王建国;王立良;方海涛;朱炜云设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PC楼梯吊装定位方法、系统、存储介质及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种PC楼梯吊装定位方法、系统、存储介质及智能终端，涉及PC构件的领域，其包括获取拍摄图像信息；分析拍摄图像信息中的弧线特征信息和整圆特征信息；判断整圆特征信息是否存在；若存在，则将PC楼梯垂直下落直至整圆特征信息不存在；若不存在，则水平移动PC楼梯直至出现整圆特征信息；于拍摄图像信息的边界线和整圆特征信息重合时下落预设的标准下落高度信息。改善了吊装的PC楼梯的下落过程需要施工人员进行指挥，威胁施工人员的人身安全的问题，本申请具有减少了PC楼梯吊装过程中对人身安全的隐患，提高了PC楼梯吊装过程的安全性和智能化的效果。

本发明授权一种PC楼梯吊装定位方法、系统、存储介质及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种PC楼梯吊装定位方法，其特征在于，包括： 获取拍摄图像信息； 分析拍摄图像信息中的弧线特征信息和整圆特征信息； 判断整圆特征信息是否存在； 若存在，则将PC楼梯垂直下落直至整圆特征信息不存在； 若不存在，则水平移动PC楼梯直至出现整圆特征信息； 于拍摄图像信息的边界线和整圆特征信息重合时下落预设的标准下落高度信息，使得对位柱插入对位孔内； 若整圆特征信息不存在，则水平移动PC楼梯直至出现整圆特征信息的方法包括： 获取弧线特征信息和拍摄图像信息的边界线的交点信息； 任意选择两个弧线特征信息所对应的交点信息，将其中一条弧线特征信息上的交点信息定义为第一交点信息和第二交点信息，将另外一条弧线特征信息上的交点信息定义为第三交点信息和第四交点信息； 通过交点信息形成第一直线信息、第二直线信息、第三直线信息和第四直线信息，其中第一直线信息经过第一交点信息和第三交点信息，第二直线信息经过第二交点信息和第四交点信息，第三直线信息经过第一交点信息和第四交点信息，第四直线信息经过第二交点信息和第三交点信息； 分析第一直线信息和第二直线信息的交点，将该交点定义为第一移动交点信息； 分析第三直线信息和第四直线信息的交点，将该交点定义为第二移动交点信息； 通过第一移动交点信息和第二移动交点信息形成移动直线信息； 沿移动直线信息的方向水平移动PC楼梯直至出现整圆特征信息。

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