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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利基于雷视融合的车辆停止事件信息检测方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116052460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211476834.0，技术领域涉及：G08G1/123；该发明授权基于雷视融合的车辆停止事件信息检测方法以及系统是由王鹏;闫军;张宇昂;廖福坤设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷视融合的车辆停止事件信息检测方法以及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于雷视融合的车辆停止事件信息检测方法以及系统。方法包括：根据时空信息，获取每个车辆的行驶轨迹，判断车辆在当前时刻的上一时刻的状态是否为非停车状态；若上一时刻的状态为非停车状态，则判断当前时刻的瞬时速度是否小于低速度阈值，若是，则当前时刻的状态为停车状态，若否，则当前时刻的状态为非停车状态；若上一时刻的状态为停车状态，则判断当前时刻的瞬时速度是否小于高速度阈值，若是，则当前时刻的状态为非停车状态，若否，则当前时刻的状态为停车状态；根据每个车辆的所有时刻的状态，判断车辆是否存在由非停车状态向停车状态的转变；若存在，则根据非停车状态向停车状态的转变次数，计算每个车辆的实际停车次数。

本发明授权基于雷视融合的车辆停止事件信息检测方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于雷视融合的车辆停止事件信息检测方法，其特征在于，包括： 获取经过每个路口的所有车辆的时空信息，所述时空信息基于雷视融合数据获得； 根据所述时空信息，获取每个所述车辆的行驶轨迹，并设置每个所述车辆在第零时刻的状态为非停车状态，所述行驶轨迹包括所述车辆在每个时刻的速度与经纬度位置； 根据每个所述车辆的所述行驶轨迹，判断所述车辆在当前时刻的上一时刻的状态是否为非停车状态； 若所述上一时刻的状态为非停车状态，则判断所述车辆在所述当前时刻的瞬时速度是否小于低速度阈值，若是，则所述当前时刻的状态为停车状态，若否，则所述当前时刻的状态为非停车状态； 若所述上一时刻的状态为停车状态，则判断所述车辆在所述当前时刻的瞬时速度是否小于高速度阈值，若是，则所述当前时刻的状态为非停车状态，若否，则所述当前时刻的状态为停车状态； 根据每个所述车辆的所有时刻的状态，判断所述车辆是否存在由所述非停车状态向所述停车状态的转变； 若存在，则根据所述非停车状态向所述停车状态的转变次数，计算每个所述车辆的实际停车次数； 所述若所述上一时刻的状态为停车状态，则判断所述车辆在所述当前时刻的瞬时速度是否小于高速度阈值，若是，则所述当前时刻的状态为非停车状态，若否，则所述当前时刻的状态为停车状态之后，所述方法还包括： 根据每个所述车辆的所有时刻的状态，将每个时刻对应的车辆划分为停止车辆与非停止车辆； 根据每个时刻对应的所述停止车辆与所述非停止车辆，获得每个车道上连续多个所述停止车辆形成的多个排队队伍； 根据每个所述排队队伍的队首车辆的车头位置与队尾车辆的车尾位置之间的路段长度，获得每个所述排队队伍的排队车队长度； 根据所述队首车辆的所述车头位置与所述队尾车辆之间的车辆数量，获得每个所述排队队伍的排队数量长度； 所述根据所述队首车辆的所述车头位置与所述队尾车辆之间的车辆数量，获得每个所述排队队伍的排队数量长度之后，所述方法还包括： 根据位于同一车道的所述多个排队队伍的所述排队车队长度之和，获得车道排队长度； 根据位于同一方向的所有车道的所述车道排队长度之和，获得方向排队长度； 根据位于同一路口的所有方向的所述方向排队长度之和，获得路口排队长度； 或者，根据位于同一车道的所述多个排队队伍的所述排队数量长度之和，获得车道排队数量长度； 根据位于同一方向的所有车道的所述车道排队数量长度之和，获得方向排队数量长度； 根据位于同一路口的所有方向的所述方向排队数量长度之和，获得路口排队数量长度。

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