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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十研究所申请的专利一种基于ACT-R的改进型智能认知机器人认知模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116050541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310081710.0，技术领域涉及：G06N20/00；该发明授权一种基于ACT-R的改进型智能认知机器人认知模块是由崔莹;代翔;潘磊;高翔;戴礼灿;王侃设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ACT-R的改进型智能认知机器人认知模块在说明书摘要公布了：本发明涉及智能认知技术领域，公开了一种基于ACT‑R的改进型智能认知机器人认知模块，包括依次连接的认知建模智能单元模块、特征处理智能单元模块、理解计算智能单元模块、推理预测智能单元模块、联想推荐智能单元模块。本发明解决了现有技术存在的认知计算未涉及到人类情感和隐性知识、难以更真实模拟仿真人类认知决策过程等问题。

本发明授权一种基于ACT-R的改进型智能认知机器人认知模块在权利要求书中公布了：1.一种基于ACT-R的改进型智能认知机器人认知模块，其特征在于，包括依次连接的认知建模智能单元模块、特征处理智能单元模块、理解计算智能单元模块、推理预测智能单元模块、联想推荐智能单元模块；其中，认知建模智能单元模块，用以：通过认知建模智能单元模块，构建用途模型，所述用途模型至少包括信息处理模型，所述信息处理模型指面对不同的信息分别选取的计算机智能处理算法模型；特征处理智能单元模块，用以：利用选择的信息处理模型对获取到的多维信息进行信息层的特征提取、对获取到的多模态交互信息进行信号层的特征提取；理解计算智能单元模块，用以：根据多维信号特征、多模态信息特征进行理解计算；推理预测智能单元模块，用以：根据理解计算的结果进行推理预测，得到意图信息；联想推荐智能单元模块，用以：根据意图信息，为智能认知机器人提前做好行动规划； 所述用途模型还包括认知模型，所述认知模型指智能认知机器人根据不同的交互对象和不同的交互任务所选择的认知理解模型； 所述用途模型还包括情感模型，所述情感模型指智能认知机器人根据交互任务选择的对交互对象采用的情感信息分析模型； 所述用途模型还包括思维模型，所述思维模型指智能认知机器人根据不同的交互对象和不同的交互任务所选择的对不同任务的隐性知识表示模型； 所述理解计算智能单元模块用以：情感计算、环境状态计算和认知目标计算，其中，情感计算指根据获取的情感信息计算得到交互对象的情感状态，环境状态计算指根据获取的各类环境信息综合计算得出与当前交互任务相关的环境情况，认知目标计算指根据交互任务要达成的目标，计算与待达成目标相关的情感、环境、感知综合条件信息； 所述改进型智能认知机器人认知模块还包括与所述认知建模智能单元模块、所述理解计算智能单元模块分别相连的记忆固化智能单元模块，所述记忆固化智能单元模块，用以：将通过将所述用途模型获取到的表达信息分别转化为向量；所述用途模型还包括陈述性知识模型，所述陈述性知识模型指与交互任务相关的具有可描述的知识的表示模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第十研究所，其通讯地址为：610000 四川省成都市金牛区茶店子东街48号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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