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龙图腾网获悉烟台艾睿光电科技有限公司申请的专利一种定位方法、装置、存储介质及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116048089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310111000.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种定位方法、装置、存储介质及机器人是由葛德坤;侯程坤;王水根设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位方法、装置、存储介质及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种定位方法、装置、存储介质及机器人，应用于智能家居领域。该方案中的机器人获取用户对机器人发出的语音指令，并根据语音指令确定用户的初级目标位置；获取初级目标位置周围的图像信息，并根据图像信息确定用户的终极目标位置；控制机器人移动至终极目标位置的预设范围内。本申请中，并不是基于识别到的声音直接确定用户的目标位置，而是先根据声音确定用户的初级目标位置，再根据初级目标位置周围的图像信息对此初级目标位置进行调整，从而确定一个更精确的终极目标位置，再控制机器人移动至终极目标位置的预设范围内，对用户位置的定位更加准确，从而优化了用户使用机器人的体验。

本发明授权一种定位方法、装置、存储介质及机器人在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，应用于机器人，包括： 获取用户对机器人发出的语音指令，并根据所述语音指令确定用户的初级目标位置； 获取所述初级目标位置周围的图像信息，并根据所述图像信息确定用户的终极目标位置；其中，在图像采集装置采集到的图像信息中包括多个人体图像时，将最靠近所述图像信息的中心点处的人体图像所在位置确定为第一目标位置；控制所述机器人向所述第一目标位置移动，并在移动过程中与所述第一目标位置的用户进行语音交互，以确定所述第一目标位置的用户是否为发送所述语音指令的用户；若是，则确定所述第一目标位置为所述终极目标位置；若否，依次将所述图像信息中的除所述第一目标位置的人体图像之外的人体图像所在位置作为第二目标位置，控制所述机器人向所述第二目标位置移动，并在移动过程中与所述第二目标位置的用户进行语音交互，以确认所述第二目标位置的用户是否为发送所述语音指令的用户，直至确定发送所述语音指令的用户的终极目标位置或判定所述图像信息中不存在发送所述语音指令的用户； 控制所述机器人移动至所述终极目标位置的预设范围内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烟台艾睿光电科技有限公司，其通讯地址为：264006 山东省烟台市开发区贵阳大街11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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