北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司汪军获国家专利权
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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利插件导向的轴孔零件自动装配装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116038275B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211738592.8,技术领域涉及:B23P19/00;该发明授权插件导向的轴孔零件自动装配装置是由汪军;王亮;谢亮;王清亮设计研发完成,并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本插件导向的轴孔零件自动装配装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种插件导向的轴孔零件自动装配装置,其包括架体、第一零件、第二零件和装配组件,第一零件设在架体上,第一零件具有第一孔,第二零件设在架体上且相对于架体位置可调,第二零件具有第二孔,装配组件包括依次布置的插件、压力传感器和第一驱动件,第一驱动件相对于架体可在第一方向上移动,压力传感器用于监测插件的另一端所受到的实时压力值,在压力传感器监测的实时压力值大于等于预设压力值时,第二零件相对于架体位置可调以使第一孔的中心和第二孔的中心相对,以便插件的另一端穿入第一孔和第二孔。本发明实施例的插件导向的轴孔零件自动装配装置的装配效率高,精准度高。
本发明授权插件导向的轴孔零件自动装配装置在权利要求书中公布了:1.一种插件导向的轴孔零件自动装配装置,其特征在于,包括: 架体1; 第一零件2,所述第一零件2设在所述架体1上,所述第一零件2具有第一孔,所述第一孔沿第一方向延伸; 第二零件3,所述第二零件3设在所述架体1上且相对于所述架体1位置可调,所述第二零件3具有第二孔,所述第二孔沿所述第一方向延伸; 装配组件4,所述装配组件4包括第一驱动件41、插件42和压力传感器43,所述第二零件3、所述第一零件2的至少部分和所述第一驱动件41沿所述第一方向依次间隔布置在所述架体1上,且所述第一驱动件41相对于所述架体1可在所述第一方向上移动,所述压力传感器43设在所述第一驱动件41靠近所述第一零件2的一端,所述插件42的一端与所述压力传感器43相连,所述插件42的另一端沿所述第一方向朝向所述第一零件2延伸,所述压力传感器43用于监测所述插件42的另一端所受到的实时压力值; 控制件,所述控制件控制所述第一驱动件41驱动所述插件42向左移动,所述插件42的左端穿过所述第一孔和所述第二孔,所述压力传感器43对所述插件42的左端受到的压力值进行实时监测,当所述压力传感器43监测到的压力值大于等于预设压力值时,所述压力传感器43将监测到的压力值反馈给所述控制件,所述控制件控制所述第一驱动件41向右移动,对所述第二零件3进行调整以使所述第二孔在左右方向上的中心轴线和所述第一孔在左右方向上的中心轴线重合,以便所述插件42的另一端穿入所述第一孔和所述第二孔;当对所述第二零件3的位置进行调整后,所述控制件再控制所述第一驱动件41向左移动,所述插件42的左端穿过所述第一孔和所述第二孔,所述压力传感器43监测到的压力值低于预设压力值,所述压力传感器43将监测到的压力值反馈给所述控制件,所述控制件控制所述第一驱动件41向右移动,以使所述插件42的左端远离所述第一零件2; 第三零件5,所述第三零件5设在所述架体1上,所述第三零件5相对于所述架体1可在第二方向上移动,所述第二方向正交于所述第一方向,在所述第三零件5移动至所述插件42的另一端与所述第一零件2之间,且第三零件5的中心与所述第一孔的中心相对时,所述第一驱动件41可驱动所述插件42将所述第三零件5装配至所述第一孔和所述第二孔内。
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