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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于直方图匹配和加权的视网膜眼底图像的拼接融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211730015.4，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权一种基于直方图匹配和加权的视网膜眼底图像的拼接融合方法是由陈强;於佳乐设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于直方图匹配和加权的视网膜眼底图像的拼接融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于直方图匹配和加权的视网膜眼底图像的拼接融合方法，首先将获取的同一模态不同区域的视网膜眼底图像进行直方图匹配，用于减小图像之间的亮度及对比度差异，之后依次获取图像的权重矩阵和仿射矩阵，并对直方图匹配后的图像和权重矩阵进行仿射变换，最后基于仿射变换后的图像和权重矩阵依次进行图像的拼接融合。本发明的方案在进行直方图匹配时，统计了所有图像的像素分布直方图作为直方图匹配的目标，降低了图像之间的亮度对比度差异，同时避免了使用特定目标导致的图像失真；同时使用权重控制融合图像时像素的取值，采用分段的方式进行加权求和，有效地减小了图像接缝处的差异，图像融合效果好。

本发明授权一种基于直方图匹配和加权的视网膜眼底图像的拼接融合方法在权利要求书中公布了：1.一种基于直方图匹配和加权的视网膜眼底图像的拼接融合方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、获取同一模态不同区域的视网膜眼底图像； 步骤2、对图像进行直方图匹配，用于减小图像之间的亮度及对比度差异； 步骤2-1、将获取的n幅图像记为I0,I1...In-1，若获取的为灰度图像，则执行步骤2-2，否则执行步骤2-3； 步骤2-2、针对灰度图像完成直方图匹配： 步骤2-2-1、统计每幅灰度图像的像素大小在[a,b]范围内的像素分布直方图，记为h0,h1...hn-1，其中a0，b255； 步骤2-2-2、对n个直方图逐像素求和，得到n幅图像的整体像素分布直方图htot： 步骤2-2-3、对步骤2-2-1和步骤2-2-2取的总共n+1个直方图计算累计分布函数CDF： 步骤2-2-4、依据n幅图片的累计分布函数CDF值分别与整体像素分布直方图的累计分布函数值CDFtot，依次进行直方图匹配，对于未被统计在直方图内的像素，将保留其原有像素大小，得到匹配后的n幅图像I0,I1...In-1，完成视网膜眼底灰度图像的直方图匹配； 步骤2-3、针对彩色图像完成直方图匹配： 步骤3、根据图像像素与图像中心的像素距离计算每个像素的权重： 设当前像素坐标为yp,xp，图像宽为w，高为h，图像中心即为h2,w2，则，像素权重为： 其中，距离dis表示像素坐标与图像中心坐标的欧几里得距离，mask表示该像素是否为无意义边框，False表示该像素为图像有效部分，True表示该像素是无意义边框； 对n幅图片依次求得每个像素权重，得到n幅图片的像素权重矩阵W0,W1...Wn-1； 其中，Wi表示第i幅图片的像素权重矩阵； 步骤4、利用特征点对的方式进行图像配准，确定仿射矩阵； 步骤5、对直方图匹配后的图像和权重矩阵进行仿射变换； 步骤6、基于仿射变换后的图像和权重矩阵依次进行图像的拼接融合。

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