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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种电动双初级直驱履带底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310172696.5，技术领域涉及：B62D55/10；该发明授权一种电动双初级直驱履带底盘是由李宏才;柯杰;唐子力;张博;吕林飞;王清;伍陈杰设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动双初级直驱履带底盘在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动双初级直驱履带底盘，涉及履带车辆技术领域，包括双边直线感应电机初级、复合履带，所述双边直线感应电机初级和所述复合履带均设置在底盘本体上，所述双边直线感应电机初级包括绕组，所述绕组用于连接交流电源，所述复合履带穿过所述绕组，所述双边直线感应电机初级驱动所述复合履带运动。双边直线感应电机初级通入交流电后产生行波磁场，复合履带在行波磁场中感应出电流，电流在磁场中受力使复合履带获得牵引力。本发明直接采用直线感应电机驱动复合履带，省略了机械传动环节和主动轮，获得了更大的运载空间、更灵活的动力舱布置，降低传动磨损故障和机械噪声。

本发明授权一种电动双初级直驱履带底盘在权利要求书中公布了：1.一种电动双初级直驱履带底盘，其特征在于：包括双边直线感应电机初级、复合履带，所述双边直线感应电机初级和所述复合履带均设置在底盘本体上，所述双边直线感应电机初级包括绕组，所述绕组用于连接交流电源，所述复合履带穿过所述绕组，所述双边直线感应电机初级驱动所述复合履带运动； 所述复合履带包括若干履带板、若干履带销、若干端联器和若干中联器，各所述履带板的两端均设置有一所述履带销，相邻的所述履带销的两端通过端联器连接，相邻的所述履带销的中部通过中联器连接； 所述双边直线感应电机初级包括若干硅钢片和所述绕组，若干所述硅钢片叠在一起，若干所述硅钢片的齿上绕有所述绕组，且所述硅钢片通过外壳和端盖与底盘本体连接； 还包括若干托带轮组，所述托带轮组对称设置在所述复合履带的上下两侧，各所述托带轮组均包括卡板、轴和轴承，所述卡板设置在所述双边直线感应电机初级的所述端盖上，所述轴与所述卡板连接，所述轴承套设在所述轴的外侧，所述轴承的外圈与所述复合履带的滚道之间存在间隙。

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