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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利云台的控制方法、装置、存储介质及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116017161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211608882.0，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权云台的控制方法、装置、存储介质及电子装置是由魏云海;程德强设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本云台的控制方法、装置、存储介质及电子装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种云台的控制方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：基于摄像设备采集到的目标图像，确定目标图像中包括的目标对象的目标运动状态；基于目标运动状态确定目标云台的目标最大转动速度，以及确定与目标最大转动速度对应的目标帧数，其中，摄像设备安装在目标云台上，随着目标云台的转动而转动，目标帧数为摄像设备在采集目标图像之后连续采集的图像的帧数，在目标帧数内，目标云台的目标最大转动速度受到约束；基于目标帧数以及目标最大转动速度确定目标云台的启动策略；控制目标云台按照启动策略启动。通过本发明，解决了相关技术中存在的云台的控制方法会导致跟踪目标失败的问题，达到提高跟踪效率的效果。

本发明授权云台的控制方法、装置、存储介质及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种云台的控制方法，其特征在于，包括： 基于摄像设备采集到的目标图像，确定所述目标图像中包括的目标对象的目标运动状态； 基于所述目标运动状态确定目标云台的目标最大转动速度，以及确定与所述目标最大转动速度对应的目标帧数，其中，所述摄像设备安装在所述目标云台上，随着所述目标云台的转动而转动，所述目标帧数为所述摄像设备在采集所述目标图像之后连续采集的图像的帧数，在所述目标帧数内，所述目标云台的所述目标最大转动速度受到约束，其中，所述目标最大转动速度受到约束包括确定所述目标云台的转动速度大于所述目标最大转动速度时，将所述目标云台的转动速度确定为所述目标最大转动速度； 基于所述目标帧数以及所述目标最大转动速度确定目标云台的启动策略； 控制所述目标云台按照所述启动策略启动； 基于所述目标帧数以及所述目标最大转动速度确定目标云台的启动策略包括：在所述目标帧数小于或等于第二预设阈值的情况下，所述启动策略包括：在目标时间段内，关闭控制所述目标云台启动的目标算法的积分计算，以确定所述目标云台的第一初始转动速度，在所述目标时间段后，开启所述积分计算，以确定所述目标云台的第二初始转动速度，基于所述第一初始转动速度以及所述目标最大转动速度确定所述目标云台在所述目标时间段内的第一目标转动速度，基于所述第二初始转动速度以及所述目标最大转动速度确定所述目标云台在所述目标时间段后的第二目标转动速度，其中，所述目标时间段为所述摄像设备采集所述目标帧数的图像所对应的时间段；在所述目标帧数大于所述第二预设阈值的情况下，所述启动策略包括：开启所述目标算法的积分计算，以确定所述目标云台的第三初始转动速度，基于所述第三初始转动速度以及所述目标最大转动速度确定所述目标云台的第三目标转动速度。

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