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龙图腾网获悉浙江长兴和良智能装备有限公司;南京航空航天大学申请的专利一种面向弯管加工的弯曲角度检测方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211621210.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种面向弯管加工的弯曲角度检测方法、系统及电子设备是由李良有;周正东;彭春岩;张灵维;张良;王元宾;席伟江;宋泽峰;芦冰;许云飞;吉文韬;王嘉文;周逸凡设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向弯管加工的弯曲角度检测方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种面向弯管加工的弯曲角度检测方法，所述检测方法包括如下步骤：对待识别图像进行二值化及感兴趣区域提取，获得两个直线段区域二值化图像；所述待识别图像为加工弯管的图像；根据两个直线段区域的二值化图像，计算弯曲角度。本发明提供一种基于图像的弯曲角度在线测量方法和系统，具有成本低、效率高、通用性强的优势。

本发明授权一种面向弯管加工的弯曲角度检测方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种面向弯管加工的在线检测方法，其特征在于，所述在线检测方法包括如下步骤： 从弯管加工设备的控制端获得弯管加工的控制信号； 根据所述控制信号判断是否符合图像采集条件；所述图像采集条件为相邻两个控制信号为折弯和平移，且平移运动结束； 当不符合图像采集条件时，返回步骤“从弯管加工设备的控制端获得弯管加工的控制信号”； 当符合图像采集条件时，采集加工弯管的图像，作为待识别图像； 采用面向弯管加工的弯曲角度检测方法，基于所述待识别图像确定弯曲角度； 将所述弯曲角度与弯管加工工艺要求的弯曲角度进行比对，得到弯曲角度误差； 将所述弯曲角度误差反馈给弯管加工设备的控制系统，进行加工参数的调整； 所述检测方法包括如下步骤： 对待识别图像进行二值化及感兴趣区域提取，获得两个直线段区域二值化图像；所述待识别图像为加工弯管的图像； 根据两个直线段区域的二值化图像，计算弯曲角度； 所述对待识别图像进行二值化及感兴趣区域提取，获得两个直线段区域二值化图像，具体包括： 将所述待识别图像与弯管加工图像数据库中的样本图像进行配准，获得配准变换矩阵；所述弯管加工图像数据库包括弯管加工过程中每次折弯并平移后获得的样本图像，所述样本图像包括：基准图像、标注的感兴趣弯管区域以及与当前折弯相邻的两个直线段区域； 利用变换矩阵对样本图像的感兴趣弯管区域以及与当前折弯相邻的两个直线段区域进行坐标变换，获取待识别图像中的感兴趣弯管区域以及与当前折弯相邻的两个直线段区域； 从待识别图像中截取待识别图像中的感兴趣弯管区域，获得感兴趣弯管区域图像，并对所述感兴趣弯管区域图像进行二值化，得到感兴趣弯管区域二值化图像； 从感兴趣弯管区域二值化图像中截取待识别图像中的当前折弯相邻的两个直线段区域，得到两个直线段区域二值化图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江长兴和良智能装备有限公司;南京航空航天大学，其通讯地址为：313102 浙江省湖州市长兴县李家巷镇创智路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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