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龙图腾网获悉福州富昌维控电子科技有限公司申请的专利一种高响应的自动收卷伺服控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310081017.3，技术领域涉及：B65H18/10；该发明授权一种高响应的自动收卷伺服控制系统是由江庚炜;欧新木;黄继波;李锋源;王志阳;田东林设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高响应的自动收卷伺服控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及收卷技术领域，特别涉及一种高响应的自动收卷伺服控制系统，包括内环控制模块、外环控制模块、加法器、摆杆角度传感器和收卷电机，外环控制模块的输出端与内环控制模块的输入端连接，内环控制模块的输出端与收卷电机的输入端连接，摆杆角度传感器的输出端与外环控制模块的输入端连接，通过内环控制模块完成对收卷电机的转速和转矩的控制，通过外环控制模块和摆杆角度传感器，将摆杆角度传感器作为外环控制模块的输入信号，完成对收料卷绕长度的闭环控制，从而实现保持卷绕的张力恒定的基础上，对条状材料进行卷绕成型的精确加工控制。

本发明授权一种高响应的自动收卷伺服控制系统在权利要求书中公布了：1.一种高响应的自动收卷伺服控制系统，其特征在于，包括内环控制模块、外环控制模块、加法器、摆杆角度传感器和收卷电机，所述外环控制模块的输出端与内环控制模块的输入端连接，所述内环控制模块的输出端与收卷电机的输入端连接，所述摆杆角度传感器的输出端与外环控制模块的输入端连接，所述收卷电机的输出端与加法器的一个输入端连接，所述加法器的另一个输入端与外设的送料设备连接，所述加法器的输出端与摆杆角度传感器的输入端连接； 所述内环控制模块包括电流环和速度环，所述速度环的输入端与外环控制模块的输出端连接，所述速度环的输出端与电流环的输入端连接，所述电流环的输出端与收卷电机的输入端连接； 还包括卷绕半径监测模块，所述卷绕半径监测模块的输入信号为收卷电机的实时转速反馈信号；所述卷绕半径监测模块根据实际转速的振动幅度和频率，推算出对应的实时收卷卷绕半径大小，并对应调节PID控制器的比例增益参数； 所述外环控制模块包括PID控制器，所述PID控制器的输入端与摆杆角度传感器的输出端连接，所述PID控制器的输出端与内环控制模块的输入端连接； 所述PID控制器为带自动参数调整功能的PID控制器。

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