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龙图腾网获悉阳光电源(上海)有限公司申请的专利光伏电站的故障定位追踪方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211604632.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权光伏电站的故障定位追踪方法、装置和电子设备是由笪宏志设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏电站的故障定位追踪方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种光伏电站的故障定位追踪方法、装置和电子设备，属于图像处理技术领域。该光伏电站的故障定位追踪包括：获取多张巡检图像；对巡检图像进行故障识别，得到故障在当前图像中的第一像素坐标；基于当前图像的定位坐标，在多张巡检图像中确定多张相邻图像；确定当前图像与相邻图像中像素坐标的映射关系；基于第一像素坐标和映射关系，确定多张相邻图像中的第二像素坐标；基于第一像素坐标、多张相邻图像中的第二像素坐标，以及相机位姿，确定故障点的三维坐标。通过像素位置预测的方式，确定同一故障点在多张图像中的像素坐标，可以适应光伏场景纹理的重复性，消除故障点配对的困难，以准确实现故障点的定位，且同时也完成了故障点的追踪。

本发明授权光伏电站的故障定位追踪方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种光伏电站的故障定位追踪方法，其特征在于，包括： 通过无人机获取光伏电站的多张巡检图像； 对所述巡检图像进行故障识别，在确定当前图像存在故障的情况下，得到故障在所述当前图像中的第一像素坐标； 基于所述当前图像的定位坐标，在所述多张巡检图像中确定多张相邻图像； 确定所述当前图像与所述相邻图像中像素坐标的映射关系； 基于所述第一像素坐标和所述映射关系，确定多张相邻图像中的第二像素坐标； 基于所述第一像素坐标、所述多张相邻图像中的第二像素坐标，以及所述当前图像和所述多张相邻图像的相机位姿，确定故障点的三维坐标； 所述确定所述当前图像与所述相邻图像中像素坐标的映射关系，包括： 对多个所述相邻图像，独立确定各所述相邻图像与所述当前图像的中像素坐标的映射关系； 所述对多个所述相邻图像，独立确定各所述相邻图像与所述当前图像的中像素坐标的映射关系，包括： 对所述当前图像和所述相邻图像进行特征点提取，获取所述当前图像和所述相邻图像中的特征点； 以所述当前图像中特征点的像素坐标为样本，以所述相邻图像中同名点的像素坐标为样本标签，训练像素位置预测模型，将训练好的像素位置预测模型作为所述映射关系； 所述基于所述第一像素坐标和所述映射关系，确定多张相邻图像中的第二像素坐标，包括：将所述第一像素坐标输入至各所述像素位置预测模型，得到各所述像素位置预测模型输出的多张相邻图像中的第二像素坐标。

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