杭州邦威机电控制工程有限公司田洪涛获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州邦威机电控制工程有限公司申请的专利一种大跨度可调刚度反力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211614947.2，技术领域涉及：G01N19/00；该发明授权一种大跨度可调刚度反力装置是由田洪涛;刘光荣;李树海;秦谚;张振帅;乔书庆;黄劲辉;王辉;王长陶;钟绵新;李建华;陈昌福;张建文设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大跨度可调刚度反力装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大跨度可调刚度反力装置，根据负荷传感器采集的力值，计算出拉杆的变形量，根据横梁刚度与拉杆刚度的比值，计算出作动器需要缩回的行程，决了因部分试件极限测试去堆积刚度的问题，大大节约了成本，并解决试验观测被大面积遮挡等问题，具有一定的使用价值和推广价值。
本发明授权一种大跨度可调刚度反力装置在权利要求书中公布了：1.一种大跨度可调刚度反力装置，其特征在于，包括底座和横梁，所述底座与横梁之间设置立柱，所述立柱与底座和横梁均可拆卸连接，所述横梁上设置伺服调整机构，所述伺服调整机构上端与横梁连接，所述伺服调整机构下端与底座连接，所述伺服调整机构包括拉杆，所述拉杆上设置伺服作动器、位移传感器和负荷传感器，所述伺服作动器设置在横梁上表面，所述位移传感器设置在伺服作动器上方，所述负荷传感器设置与横梁下表面贴合，所述伺服调整机构的调整位移的计算步骤如下： 步骤A1：安装装置，并计算框架的刚度k1； 步骤A2：根据框架的刚度，计算出伺服调整机构的拉杆刚度k2； 步骤A3：测量伺服调整机构的力值F，计算拉杆应力σ，并计算出拉杆变形量； 步骤A4：计算伺服调整机构的调整位移s，并根据调整位移s，通过伺服作动器进行位移调整，调整结束。
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