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龙图腾网获悉中铁桥隧技术有限公司申请的专利一种箱梁内部全方位检修车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115976951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211700993.4，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种箱梁内部全方位检修车是由杨国林;孙英杰;胡晓红;张宗辉;崔海;肖啸;王金权;肖龙;沈翔设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱梁内部全方位检修车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种箱梁内部全方位检修车，包括下层小车和上层小车；下层小车设置在箱梁内部的纵向轨道上；上层小车设置有可跨越加筋肋的跨越轮，跨越轮的跨径可调；上层小车通过分离结合装置设置在下层小车上；当纵向检修时，上层小车通过分离结合装置与下层小车紧固，随下层小车纵向移动；当横向检修时，上层小车通过分离结合装置与下层小车分离，脱离下层小车横向移动；上层小车上设置有升降检修平台。本发明实现了箱梁内部顺桥向、横桥向和垂直方向三个方向上的自由行走，实现箱梁内部全桥向的可达可检，降低箱梁内部检查、养护和维修的劳动力消耗，提高箱梁内部的检修效率。

本发明授权一种箱梁内部全方位检修车在权利要求书中公布了：1.一种箱梁内部全方位检修车，其特征在于，包括下层小车和上层小车； 下层小车设置在箱梁内部的纵向轨道上； 上层小车设置有可跨越加筋肋的跨越轮，跨越轮的跨径可调；上层小车通过分离结合装置设置在下层小车上；当纵向检修时，上层小车通过分离结合装置与下层小车紧固，随下层小车纵向移动；当横向检修时，上层小车通过分离结合装置与下层小车分离，脱离下层小车横向移动； 上层小车上设置有升降检修平台； 上层小车上设置有水平伸缩装置和旋转装置；水平伸缩装置连接旋转装置，用于驱动跨越轮伸出或缩回；旋转装置连接跨越轮，用于驱动跨越轮旋转预设的角度； 分离结合装置包括行走齿轮和行走齿条，行走齿轮和行走齿条相互啮合； 上层小车的分离结合处设置有若干行走齿轮，行走齿轮配置有驱动电机； 行走齿条包括固定齿条和活动齿条，当上层小车和下层小车分离时，固定齿条和活动齿条相互连接构成行走齿条轨道； 固定齿条设置于下层小车的分离结合处，活动齿条设置于活动齿条支撑架上，活动齿条支撑架转动连接在下层小车的纵向两侧，活动齿条支撑架配置有转动电机。

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