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龙图腾网获悉重庆市科之拓视觉科技有限公司申请的专利用于横切机的瑕疵检测剔废装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310118134.2，技术领域涉及：B65H43/04；该发明授权用于横切机的瑕疵检测剔废装置及其控制方法是由彭定明;梁为民;吕伟;罗万里设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于横切机的瑕疵检测剔废装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于横切机的瑕疵检测剔除装置及其控制方法，其中，用于横切机的瑕疵检测剔废装置，包括机架、控制器、瑕疵检测机构和螺旋刀切纸机构，所述机架由前至后依次安装有铺放卷筒纸的放卷机构、增量式编码器、废品剔除机构和纸张整理及收纸机构，所述瑕疵检测机构设置在所述放卷机构和所述增量式编码器之间，所述螺旋刀切纸机构设置在所述增量编码器和废品剔除机构之间，所述瑕疵检测机构、螺旋刀切纸机构废品剔除机构、增量式编码器和纸张整理及收纸机构与所述控制器电连接。针对本发明，采用切刀信号代替其他视觉系统使用的光电信号，以及采用定位虚拟帧ID预测采集解决了卷筒纸表面成像、以单张模式进行瑕疵检测和废品剔除的问题。

本发明授权用于横切机的瑕疵检测剔废装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.用于横切机的瑕疵检测剔废装置，其特征在于，包括机架1、控制器、瑕疵检测机构2和螺旋刀切纸机构3，所述机架1由前至后依次安装有放卷机构4、增量式编码器5、废品剔除机构6和纸张整理及收纸机构7，所述瑕疵检测机构2设置在所述放卷机构4和所述增量式编码器5之间，所述螺旋刀切纸机构3设置在所述增量式编码器5和废品剔除机构6之间，所述瑕疵检测机构2、螺旋刀切纸机构3、废品剔除机构6、增量式编码器5和纸张整理及收纸机构7与所述控制器电连接，所述瑕疵检测机构2包括相对照射在卷筒纸表面上的正面光源9和背面光源10，与所述背面光源10相对设置、且朝向被所述正面光源9照亮的所述卷筒纸表面的相机11，以及设置于所述瑕疵检测机构2的入纸侧的光电传感器12，所述螺旋刀切纸机构3和所述放卷机构4之间设置有纠偏输送机构8，所述相机11和所述正面光源9均安装在所述瑕疵检测机构2的安装板24上，所述安装板24由多个的安装单元堆叠而成； 所述控制器将螺旋刀切纸机构3的切刀触发信号作为瑕疵检测机构2的光电触发信号，并根据增量式编码器5的脉冲和瑕疵检测机构2的检测结果，控制废品剔除机构6的动作状态。

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