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龙图腾网获悉中山市兴禾自动化有限公司申请的专利一种双料盘循环上料、存盘装置及其双料盘循环上料、存盘工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111201057.4，技术领域涉及：B65G37/00；该发明授权一种双料盘循环上料、存盘装置及其双料盘循环上料、存盘工艺是由宾兴;王金军;黄宗运;石晓锋;李太松;杨汀设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双料盘循环上料、存盘装置及其双料盘循环上料、存盘工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双料盘循环上料、存盘装置及其双料盘循环上料、存盘工艺，包括机架、水平传送机构、升降机构、移载机构、错位供料机构及存盘机构，机架水平设置，机架内部设有安装空间，该安装空间包括并列设置的存盘空间及上料空间，机架的顶部两侧边上分别设有直线滑轨；水平传送机构包括二套，分别并列间隔地设置在安装空间的下部；升降机构设置在水平传送机构的内端；移载机构可滑动地嵌设在机架顶部的直线滑轨上；错位供料机构连接在机架顶部一侧；存盘机构设置在存盘空间内。本发明实现了双料盘同步直线上料、升降、取盘、错位供料及存盘，极大地提升了供料效率；有效地减少了待机时间，提升了组装效率。

本发明授权一种双料盘循环上料、存盘装置及其双料盘循环上料、存盘工艺在权利要求书中公布了：1.一种双料盘循环上料、存盘装置，其特征在于：包括机架1、水平传送机构2、升降机构3、移载机构4、错位供料机构5及存盘机构6，其中，上述机架1水平设置，机架1为矩形架体结构，其内部设有安装空间，该安装空间包括并列设置的存盘空间及上料空间，机架1的顶部两侧边上分别设有直线滑轨；上述水平传送机构2包括二套，两套水平传送机构2分别并列间隔地设置在安装空间的下部；上述升降机构3包括二套，两套升降机构3分别设置在水平传送机构2的内端，并竖直向上延伸，上下叠放的两叠料盘分别从外端放置于水平传送机构2上，经水平传送机构2水平传送至升降机构3，升降机构3将两叠料盘整体向上运输；上述移载机构4可滑动地嵌设在机架1顶部的直线滑轨上，移载机构4从升降机构3上吸取二个料盘；上述错位供料机构5连接在机架1顶部一侧，且与直线滑轨对接，移载机构4将吸取的两个料盘搬移至错位供料机构5上，错位供料机构5内部并列设有两条通道，两条通道内上下间隔地设有两条运输路径，运输路径包括上料工位及供料工位，移载机构4将吸取的两个料盘分别放置在两条通道内，料盘经从运输路径的上料工位移动至供料工位，设置于供料工位处的组装机械手从料盘上取出物料后，空料盘沿运输路径返回至上料工位处，以便移载机构4吸取空料盘，并将空料盘搬移至存盘空间上方；上述存盘机构6设置在存盘空间内，移载机构4将空料盘放置在存盘机构6内进行叠放存盘。

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