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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种自动化的鱼类疫苗注射机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115969567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211740857.8，技术领域涉及：A61D7/00；该发明授权一种自动化的鱼类疫苗注射机是由李建平;李陈;罗魏;吴康;朱松明;叶章颖设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化的鱼类疫苗注射机在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动化的鱼类疫苗注射机，包括机架、夹持装置、检测装置、注射装置和移动装置。本发明的自动鱼类疫苗注射机通过检测光栅静态检测鱼苗的长度，精确性高。导向槽B与丝杆所在水平面的长度方向和宽度方向分别为呈现一定角度，能保证鱼体紧贴导向槽侧面，从而保证鱼体在测量时是直的，进一步提高测量精度。通过电机调节螺杆来控制输液气缸的行程，精确调节注射量。本发明可实时调节注射位置和注射剂量，自动化程度和注射效率高，更加有效对常见鱼类进行疫苗注射。

本发明授权一种自动化的鱼类疫苗注射机在权利要求书中公布了：1.一种自动化的鱼类疫苗注射机，包括机架；其特征在于：还包括夹持装置、检测装置、注射装置和移动装置； 所述的机架包括门、漏水口、上机架、排水口和暂存槽；所述的门安装在所述机架的前部，所述的上机架安装在所述机架的上部边侧，所述的暂存槽设置在所述机架的上部，所述的暂存槽内开设有所述漏水口，所述的机架边侧设置有所述排水口，所述的漏水口通过管道和所述排水口相通； 所述的夹持装置包括：上下调节旋钮、开度调节旋钮、挡板、安装架A、导向槽A、安装架B、侧板、下气缸、夹持气缸、上气缸、上夹板和下夹板；所述的安装架A和安装架B上安装有两个所述侧板，所述的侧板上开设有进鱼孔，所述的两个侧板之间安装有所述挡板和所述导向槽A，所述的挡板上开设有条形孔，所述的两个侧板之间还设置有横安装杆，所述的横安装杆上设置有所述上下调节旋钮，所述的上下调节旋钮下部安装有连接块A，所述的连接块A上安装有所述开度调节旋钮，所述的下气缸与下夹板连接，所述的上气缸与上夹板连接，所述的下夹板和上夹板沿同一根转轴转动，所述的转轴与夹持气缸连接，所述的夹持气缸另一端与滑块连接，所述的滑块连接所述上气缸和所述下气缸； 所述的检测装置包括：检测光栅、放行装置、安装板A、光电开关和导向槽B；所述的导向槽B上开设有矩形口，所述的矩形口上设置有透明板，所述的矩形口下方安装有所述检测光栅，所述的检测光栅包括前光栅、后光栅组和光栅安装板；所述的前光栅和后光栅组都安装在光栅安装板上，所述的放行装置包括放行气缸安装板、放行气缸和放行挡板；所述的放行气缸安装板固接在所述导向槽B上，所述的放行气缸安装板上设置有所述放行气缸，所述的放行气缸上安装有所述放行挡板；所述的导向槽B前部固接有安装板A，所述的安装板A上设置有所述光电开关，所述的安装板A与所述进鱼孔对应设置； 所述的注射装置包括：安装座、注射器、推针气缸、输液安装板、输液气缸、调节电机、调节安装座和调节螺杆；所述的安装座上安装有所述推针气缸，所述的注射器包括针头和吸液孔，所述的推针气缸后部安装有所述输液安装板，所述的输液安装板上设置有所述输液气缸，所述的输液气缸的动作部上安装有所述调节安装座，所述的调节安装座包括电机安装部和调节安装部，所述的电机安装部上安装有调节电机，所述的调节安装部上安装有所述调节螺杆，所述调节螺杆与所述调节安装部螺纹连接，所述的调节电机的轴与调节螺杆相连接，可控制调节螺杆相对于调节安装部前后移动； 所述的移动装置包括：电机安装板、电机、导向滑台和丝杆；所述的电机安装板安装在所述侧板上，所述的电机设置在电机安装板上，所述的丝杆与所述电机通过联轴器相连接，所述的丝杆上安装有所述导向滑台，所述的两个侧板之间还设置有两根与丝杆平行的导向轴，所述的导向滑台与导向轴相连接。

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