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龙图腾网获悉天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司申请的专利一种煤矿井下高速风表指针示数读取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310005739.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种煤矿井下高速风表指针示数读取方法是由季亮;陈晓晶;周李兵;郝大彬;黄小明;宋鹏飞;卞俊;何敏;姚超修;卜滕滕设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下高速风表指针示数读取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿井下高速风表指针示数读取方法，前端智能相机获取实时视频帧；灰度化处理；模板匹配算法初步判断画面中是否有高速风表；模板匹配高速风表的具体位置；K‑means聚类算法将高速风表的图像二值化分割；霍夫变换寻找圆和圆心；利用高速风表中分钟和秒钟表盘圆心的先验知识筛选出符合要求的两个圆心；以两个圆心为指针原点，分别计算分钟表盘角度值和秒钟表盘角度值；将分钟表盘角度值和秒钟表盘角度值换算为实际表盘总刻度值；将实际表盘总刻度值显示在实时帧画面中，并上传数据库，保存此实时帧画面到本地。该方法能够做到实时高速风表示数的检测和上传，大大降低人工成本，且系统硬件简单便于维护，算法鲁棒性较优。

本发明授权一种煤矿井下高速风表指针示数读取方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下高速风表指针示数读取方法，其特征在于，包括以下步骤： 第1步骤、前端智能相机获取实时视频帧； 第2步骤、对获取的实时视频帧进行图像预处理操作，该图像预处理操作包括对图像进行灰度化处理； 第3步骤、利用模板匹配算法初步判断灰度化处理后的图像画面中是否有高速风表；当判断画面中没有高速风表时，则回到前端智能相机获取实时视频帧的阶段；当判断画面中有高速风表时，则进入下一步； 第4步骤、模板匹配高速风表的具体位置； 第5步骤、利用K-means聚类算法将高速风表的图像二值化分割； 第6步骤、利用霍夫变换算法寻找经过二值化分割的高速风表图像的圆和圆心； 第7步骤、利用高速风表中分钟表盘圆心的先验知识和秒钟表盘圆心的先验知识筛选出符合要求的两个圆心； 第8步骤、以筛选出的两个圆心为指针原点，分别计算分钟表盘角度值和秒钟表盘角度值； 第9步骤、将分钟表盘角度值和秒钟表盘角度值换算为实际表盘总刻度值； 第10步骤、将实际表盘总刻度值显示在实时帧画面中，并上传数据库，保存此实时帧画面到本地。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司，其通讯地址为：213100 江苏省常州市新北区黄河西路219号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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