广州瑞立科密汽车电子股份有限公司;广州瑞立智科汽车电子有限公司龙元香获国家专利权
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龙图腾网获悉广州瑞立科密汽车电子股份有限公司;广州瑞立智科汽车电子有限公司申请的专利一种汽车差速控制系统及其控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115962275B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211633076.9，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种汽车差速控制系统及其控制方法、装置及存储介质是由龙元香;白东;龙志能;冯小明;黄万义;陈海林;杨洪刚设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车差速控制系统及其控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车差速控制系统及其控制方法、装置及存储介质，包括IEBS控制单元、转向角和横摆率传感器、IEBS制动总阀、电子差速锁、机械差速锁及发动机，电子差速锁包括前桥霍尔式轮速传感器、单通道IEBS阀、后桥霍尔式轮速传感器、双通道IEBS阀及前桥ABS电磁阀，IEBS控制单元用于根据接收的方向盘转向角度和车身姿态信息、前轮的轮速信息及后轮的轮速信息确定是否启用机械差速锁或电子差速锁，以及根据刹车输入信号、机械差速锁或电子差速锁的控制信号控制发动机的驱动扭矩。本发明实施例满足不同路面情况下车辆差速锁自动控制，减少误操作，提高车辆的安全性和稳定性，可广泛应用于汽车控制技术领域。
本发明授权一种汽车差速控制系统及其控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车差速控制系统的控制方法，其特征在于，包括： 接收方向盘转向角度和车身姿态信息、前轮的轮速信息及后轮的轮速信息； 根据所述方向盘转向角度和车身姿态信息确定车辆的转弯状态，根据所述前轮的轮速信息及所述后轮的轮速信息确定滑移率；所述转弯状态包括急转弯状态和非急转弯状态； 若所述车辆处于非急转弯状态且所述滑移率在预设阈值范围外，确定启动差速锁； 若电子差速锁处于正常状态，控制所述电子差速锁启动； 若在预设的时间范围内，所述滑移率恢复到所述预设阈值范围内，控制所述电子差速锁关闭； 若在预设的时间范围内，所述滑移率未恢复到所述预设阈值范围内，控制机械差速锁启动； 若车辆处于急转弯状态，根据所述前轮的轮速信息确定前轮间的速度差值； 根据所述前轮间的速度差值确定补偿系数； 根据所述补偿系数对外侧轮的制动压力进行预设比例地减小，以实现转弯补偿。
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