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龙图腾网获悉杭州国电大坝安全工程有限公司;杭州科纳特种装备有限公司申请的专利可实施静态吸附定位的勘测机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115958926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211348830.4，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权可实施静态吸附定位的勘测机器人及其控制方法是由吴启民;郭睿;陈通权;林忠华;朱杭琦;吴繁;黄燕;杨永逞;钱之川设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本可实施静态吸附定位的勘测机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可实施静态吸附定位的勘测机器人及其控制方法。包括支撑体；静态吸附组件，所述静态吸附组件包括吸盘以及与吸盘连通的真空泵，所述吸盘通过真空泵以真空吸附的方式将勘测机器人固定于工作面上；所述吸盘相对于支撑体可上下升降用以贴合至需要固定的工作面上；矢量旋翼系统，所述矢量旋翼系统包括至少两套旋翼组件，各旋翼组件安装于支撑体上并向支撑体提供矢量动力，各旋翼组件均布置于静态吸附组件的外周；行走轮，所述行走轮布置在支撑体上，所述行走轮用于在工作面上行走。本发明不仅能在空中飞行勘察工作，也能够依附于建筑物表面进行工作，进一步的提高了图像采集的精度。

本发明授权可实施静态吸附定位的勘测机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.可实施静态吸附定位的勘测机器人，其特征在于，包括： 支撑体； 静态吸附组件，所述静态吸附组件包括吸盘以及与吸盘连通的真空泵，所述吸盘通过真空泵以真空吸附的方式将勘测机器人固定于工作面上；所述吸盘相对于支撑体可上下升降用以贴合至需要固定的工作面上； 矢量旋翼系统，所述矢量旋翼系统包括至少两套旋翼组件，各旋翼组件安装于支撑体上并向支撑体提供矢量动力，各旋翼组件均布置于静态吸附组件的外周； 行走轮，所述行走轮布置在支撑体上，所述行走轮用于在工作面上行走；行走轮为万向轮； 框架结构包括间隔叠置的且均为片状的顶框和底框，以及固定在顶框和底框之间的多个加强件，顶框和底框两者形状相互匹配，且均包括多个环形部以及多个轮座，其中各套旋翼组件位于对应的环形部内，轮座相对于邻近的环形部外凸设置，行走轮为多个分别安装于对应的轮座上，顶框和底框分别为一体结构，加强件为间隔布置的多根立柱，各环形部直接相连或通过呈条状加强杆相连； 框架结构中具有四个环形部，分布于矩形区域的四角； 环形部设置为两个且相互邻近呈8字形，旋翼组件相应的为两套； 旋翼组件包括： 第一翻转架，绕第一轴线转动安装于环形部； 第一舵机，作用在环形部和第一翻转架之间； 第二翻转架，绕第二轴线转动安装于第一翻转架，第二轴线和第一轴线相互垂直； 第二舵机，作用在第二翻转架和第一翻转架之间； 主电机，安装于第二翻转架； 桨叶，安装于主电机的输出轴； 第一舵机和第二舵机能够分别驱动第一翻转架和第二翻转架进行360°旋转； 信息采集设备，所述信息采集设备安装于支撑体上，所述信息采集设备用于采集工作面相关的信息数据； 所述静态吸附组件包括： 筒体，所述筒体安装于支撑体上，并能够相对于支撑体上升或者下降；所述筒体的底部固定所述吸盘；所述筒体设置为两套且并排布置，所述真空泵通过真空管路经由其中一筒体内部延伸至吸盘，并与吸盘相连通，另一筒体用以设置泄压装置以供吸盘与工作面真空吸附后脱离； 升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于支撑体上且与筒体联动，所述升降驱动机构驱使筒体相对于支撑体上升或者下降； 所述吸盘包括： 基板，所述基板固定安装于筒体的底端，所述基板的底面设置有真空口、泄压口以及限位垫； 所述限位垫设置在基板的底面，限位垫的底面高程低于真空口和泄压口的底面高程； 密封组件，所述密封组件包括多道密封圈，设置在基板的底面，所述密封组件用于与工作面贴合密封，多道密封圈位于真空口、泄压口以及限位垫的外围，多道密封圈与基板围拢形成罩体结构，与工作面配合时，罩体结构内形成真空腔； 密封组件包括由内而外依次布置的三道密封圈，各密封圈底面距离工作面的高度依次降低，最外围的一道，最先接触工作面。

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