武汉理工大学;武汉理工大学重庆研究院孟伟获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学;武汉理工大学重庆研究院申请的专利一种手部辅助康复机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115957104B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310122201.8，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种手部辅助康复机器人是由孟伟;周稚雄;李梦南;艾青松;左洁;刘泉设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手部辅助康复机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性手部康复机器人，属于医疗康复器械技术领域；其包括：全指手套以及不同长度的肌肉软体，五个所述肌肉软体分别与所述全指手套的五个手指套对应配合连接，所述肌肉软体安装于手指套的掌背侧；所述肌肉软体包括柔性基体以及设置于柔性基体中的两伸缩腔，通过调节两所述伸缩腔中的气压强弱，从而驱动穿戴所述全指手套的手指进行双侧弯曲运动。本发明通过在肌肉软体设置两伸缩腔，可以通过调节两伸缩腔中的气压强弱，来控制伸缩腔的伸缩，从而驱动肌肉软体向两侧弯曲，为人手的抓握和伸展两个进程提供动力。
本发明授权一种手部辅助康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种手部辅助康复机器人，其特征在于，包括：全指手套以及不同长度的肌肉软体，五个所述肌肉软体分别与所述全指手套的五个手指套对应配合连接，所述肌肉软体安装于手指套的掌背侧；所述肌肉软体包括柔性基体以及设置于柔性基体中的两伸缩腔，通过调节两所述伸缩腔中的气压强弱，从而驱动穿戴所述全指手套的手指进行双侧弯曲运动；两所述伸缩腔相对所述手指套的投影重合设置，两所述伸缩腔间隔设置且位于所述柔性基体的中心两侧，远离所述手指套一侧的所述伸缩腔的截面面积大于另一所述伸缩腔的截面面积，使得手指能够朝向掌背侧弯曲至手指和手掌之间在掌面侧的夹角大于180°。
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