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龙图腾网获悉苏州立构机器人有限公司申请的专利一种同向文件盒自动接驳控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115947108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310054479.6，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种同向文件盒自动接驳控制装置是由洪健设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同向文件盒自动接驳控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种同向文件盒自动接驳控制装置，包括支架，所述支架的一侧设有缓存机构，所述缓存机构用于放文件盒；所述支架的另一侧设有三轴模组，所述三轴模组连接取料机构；所述取料机构包括固定板，所述固定板的侧面底端固定有中转盒，且所述固定板的表面通过第二移动组件连接限位框；所述固定板的表面设有第三限位板，所述第三限位板滑动连接所述限位框；所述第二移动组件用于带动所述限位框在所述第三限位板上滑动；所述限位框的端部通过第一移动组件连接固料组件，所述第一移动组件用于带动固料组件移动；所述固料组件用于吸附固定文件盒；本发明解决文件盒存入文档库中需要人工介入而导致出错的问题，同时降低劳动力，提高了工作效率。

本发明授权一种同向文件盒自动接驳控制装置在权利要求书中公布了：1.一种同向文件盒自动接驳控制装置，其特征在于，包括： 支架1，所述支架1的一侧设有缓存机构2，所述缓存机构2用于存放文件盒3；所述支架1的另一侧设有三轴模组，所述三轴模组连接取料机构4；所述三轴模组用于带动所述取料机构4在X、Y、Z轴的方向上进行位置调整； 所述取料机构4包括固定板41，所述固定板41的侧部设有相机48，所述固定板41的侧面底端固定有中转盒44，且所述固定板41的表面通过第二移动组件49连接限位框42；所述固定板41的表面设有第三限位板46，所述第三限位板46滑动连接所述限位框42；所述第二移动组件49用于带动所述限位框42在所述第三限位板46上滑动；所述限位框42的端部通过第一移动组件45连接固料组件47，所述第一移动组件45用于带动固料组件47移动；所述固料组件47用于吸附固定文件盒3； 所述限位框42的截面采用口字形结构，且所述限位框42的顶端设有第一移动组件45；所述第一移动组件45包括第一电机451、第四齿轮452、第三导轨453和承接板454，所述第三导轨453固定于所述限位框42的顶端，且所述第三导轨453的侧部开设有多个板齿；所述板齿啮合所述第四齿轮452，且所述第四齿轮452连接第一电机451；所述第一电机451固定于承接板454表面，且所述承接板454滑动连接所述限位框42；所述承接板454的底端固定有固料组件47； 所述固料组件47包括吸盘471和立板472，所述立板472固定于所述承接板454的底端；所述立板472的两侧均固定有多个真空吸盘471； 所述第二移动组件49包括第二电机491、第五齿轮492和第四导轨493，所述第二电机491固定于限位框42的侧部，且所述第二电机491的端部设有第五齿轮492；所述固定板41的侧部固定有第四导轨493，且所述第四导轨493侧部设有板齿；所述板齿与所述第五齿轮492啮合；所述第四导轨493与所述第三限位板46平行，且所述第三限位板46的两端固定有阻挡块461。

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