剑桥机电有限公司安德鲁·本杰明·辛普森·布朗获国家专利权
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龙图腾网获悉剑桥机电有限公司申请的专利致动器组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115943257B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080083859.7，技术领域涉及：F03G7/06；该发明授权致动器组件是由安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;康斯坦丁诺斯·潘特里迪斯;罗宾·爱丁顿设计研发完成，并于2020-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本致动器组件在说明书摘要公布了：公开了形状记忆合金致动器组件2。致动器组件包括：支撑件21；第一层级22、其可在第一平面中相对于支撑件沿至少两个不同的非平行方向移动；第一组至少两个形状记忆合金线271，其配置为在第一平面中移动第一层级；第二层级23，其可在平行于第一平面或与第一平面共面的第二平面中相对于第一层级沿至少两个不同的非平行方向移动；和第二组至少两个形状记忆合金线272，其配置为在第二平面中移动第二层级。第一层级经由第一组形状记忆合金线联接到支撑件，且第二层级经由第二组形状记忆合金线联接到第一层级，使得第二层级在第二平面中相对于支撑件的运动是第一层级相对于支撑件的运动和第二层级相对于第一层级的运动的组合。
本发明授权致动器组件在权利要求书中公布了：1.一种形状记忆合金致动器组件，包括： 支撑件； 第一层级，其能够在第一平面内相对于所述支撑件沿至少两个不同的非平行方向移动； 第一组至少两个形状记忆合金线，其被配置为在所述第一平面中移动所述第一层级； 第二层级，其能够在平行于所述第一平面或与所述第一平面共面的第二平面中相对于所述第一层级沿至少两个不同的非平行方向移动；和 第二组至少两个形状记忆合金线，其被配置为在所述第二平面中移动所述第二层级； 其中，所述第一层级经由所述第一组形状记忆合金线联接到所述支撑件，并且所述第二层级经由所述第二组形状记忆合金线联接到所述第一层级，使得所述第二层级在所述第二平面中相对于所述支撑件的运动是所述第一层级相对于所述支撑件的运动和所述第二层级相对于所述第一层级的运动的组合。
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