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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利模型处理及高精地图质量校验方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115936124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211336654.2，技术领域涉及：G06N7/01；该发明授权模型处理及高精地图质量校验方法、装置及存储介质是由王天宇;杨坤;曲旭中;梁涛;黄杰;白宇设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型处理及高精地图质量校验方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了模型处理及高精地图质量校验方法、装置及存储介质，涉及自动驾驶、机器学习以及计算机视觉等人工智能领域，其中的模型处理方法可包括：构建贝叶斯网络模型；根据获取的训练样本，确定出贝叶斯网络模型中的各变量的取值；根据训练样本以及各变量的取值，确定出贝叶斯网络模型的网络参数，所述网络参数用于确定出待校验的高精地图的质量校验结果，所述质量校验结果为根据基于高精地图对应的点云数据对确定出的输入数据以及网络参数确定出的，点云数据为用于生成高精地图的点云数据。应用本公开所述方案，可节省人力和时间成本及提升校验结果的准确性等。

本发明授权模型处理及高精地图质量校验方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种模型处理方法，包括： 构建贝叶斯网络模型； 根据获取的训练样本，确定出所述贝叶斯网络模型中的各变量的取值；其中，各训练样本分别对应一组点云数据对，且各训练样本中分别包括以下M种预定数据，M为大于一的正整数：所述点云数据对中的两帧点云数据对应的数据差值、所述两帧点云数据之间的相对位姿、第一中间结果、第二中间结果、第三中间结果、高度重影以及水平重影，所述相对位姿包括：x轴差值、y轴差值、z轴差值、俯仰角差值、横滚角差值以及偏航角差值，所述高度重影以及所述水平重影用于反映所述点云数据对的质量优劣，所述数据差值包括：分别将所述两帧点云数据对应的局部地图中的点云数据映射到一维变量后，获取到的两个一维变量的差值的绝对值，各中间结果均为根据所述数据差值以及所述相对位姿确定出的中间结果，所述第一中间结果为地面厚度，所述第二中间结果为路沿线性度，所述第三中间结果为墙面平面度；所述贝叶斯网络模型中的各变量包括：所述M种预定数据分别对应的变量； 根据所述训练样本以及所述各变量的取值，确定出所述贝叶斯网络模型的网络参数，所述网络参数用于确定出待校验的高精地图的质量校验结果，所述质量校验结果为根据基于所述高精地图对应的点云数据对确定出的输入数据以及所述网络参数确定出的，所述点云数据为用于生成所述高精地图的点云数据。

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