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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种几何模型和数据模型融合驱动的数字孪生构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115935104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211428785.3，技术领域涉及：G06F16/958；该发明授权一种几何模型和数据模型融合驱动的数字孪生构建方法是由俞武嘉;陈崇泼;苏枫;潘渊博设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种几何模型和数据模型融合驱动的数字孪生构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种几何模型和数据模型融合驱动的数字孪生构建方法。本发明步骤：S1可视化建模规则，建立工业场景的Collada格式文件；2、采用数据交互方法对Collada格式文件进行解析构建；3、采用自动存储构建方法对Collada格式文件进行解析构建；4、采用几何模型和数据模型的自动绑定方法，完成数字孪生体的构建，并实现Web页面的展示。本发明的数据交互构建方法实现了工业场景数据采集、控制指令下发的自动实施部署。本发明的自动存储构建方法避免了数字孪生构建时需要人工设计、创建数据库表，实现了实时数据自动化存储。本发明的几何模型和数据模型自动绑定方法实现了模型属性和数据的灵活绑定。本发明实现了数字孪生的快速开发、部署，减低时间成本。

本发明授权一种几何模型和数据模型融合驱动的数字孪生构建方法在权利要求书中公布了：1.一种几何模型和数据模型融合驱动的数字孪生构建方法，其特征在于包括如下步骤： S1、采用可视化建模规则，建立工业场景的Collada格式文件； S2、采用数据交互方法对Collada格式文件进行解析构建； S3、采用自动存储构建方法对Collada格式文件进行解析构建； S4、采用几何模型和数据模型的自动绑定方法，完成数字孪生体的构建，并实现Web页面的展示； 所采用的数据交互方法具体实现如下： 该数据交互构建方法要求工业场景中，传感器设备使用OPCUA协议对需要交互的变量进行数据采集，并按照可视化建模规则建模获取Collada文件，该方法包括以下内容： 基于XML解析器解析出：采集变量的信息，包括类型、变量名、采集范围、单位，控制设备的方法，采集变量所属的设备或传感器，变量是否为固定值，采集变量的更新频率，设备的运动学信息； 解析出的运动学信息用于对变量进行自动限制；基于采集变量以及设备的从属关系，构建基于OPCUA协议的树型结构，实现对整个场景的采集方案；基于树型结构建立OPCUA的服务端，并自动开启；该服务端接受来自传感器的客户端数据，同时通过服务端实现控制指令的下发； 所述的自动存储构建方法具体实现如下： 对可视化建模规则构建的Collada格式文件进行解析，该自动存储构建方法包括以下内容：基于XML解析器解析出Collada格式文件的采集变量信息，具体包括采集变量的类型、变量名、更新频率、所属设备信息、单位；解析出要存储的数据库信息，采用关系型数据库做数据存储方案；根据解析出的变量信息在数据库中自动建立相应的表，同时采用GUID作为唯一主键，自动建立索引，自动建立外键；同时绑定数据交互得到的采集方案，即每当OPCUA服务端收到数据，就进行数据存储，以确保历史数据不会丢失；接受web前端的控制请求数据，即当用户进行控制指令下发时，就进行控制数据的存储。

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