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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种车辆信誉评估方法、系统、处理设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115931033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211706683.3，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种车辆信誉评估方法、系统、处理设备及存储介质是由杨殿阁;杨蒙蒙;黄健强;江昆;温拓朴;唐雪薇设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆信誉评估方法、系统、处理设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆信誉评估方法、系统、处理设备及存储介质，该方法包括：获取若干众包车辆的具有地图元素置信度的车端局部地图；基于每一众包车辆的具有地图元素置信度的车端局部地图，建立路段或链接关系；基于各众包车辆的车辆ID、车辆信誉和总地图元素，根据建立的路段或链接关系，对地图元素进行关联，得到关联结果，进而确定特定会员车辆；根据关联结果和特定会员车辆，各众包车辆对每一地图元素进行投票，并更新众包车辆的信誉值，基于本发明得到的更新后的信誉值，能够有效评估车辆传感器数据的可靠性，可以广泛应用于自动驾驶领域中。

本发明授权一种车辆信誉评估方法、系统、处理设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆信誉评估方法，其特征在于，包括： 获取若干众包车辆的具有地图元素置信度的车端局部地图； 基于每一众包车辆的具有地图元素置信度的车端局部地图，建立路段或链接关系； 基于各众包车辆的车辆ID、车辆信誉和总地图元素，根据建立的路段或链接关系，对地图元素进行关联，得到关联结果，进而确定特定会员车辆； 根据关联结果和特定会员车辆，各众包车辆对每一地图元素进行投票，并更新众包车辆的信誉值； 所述获取若干众包车辆的车端局部地图，包括： 通过车载摄像头，获取众包车辆行驶的原始图像数据； 对获取的原始图像数据进行地图元素检测和噪声过滤； 对处理后的地图元素进行跟踪，得到地图元素的对象级占用； 根据地图元素的对象级占用，建立置信度模型，计算地图元素置信度； 根据地图元素的对象级占用和众包车辆的车辆姿态，对地图元素进行3D地图重建，在3D空间中映射元素位置； 根据地图元素置信度和3D地图重建结果，得到具有每一地图元素置信度的车端局部地图； 所述根据关联结果和特定会员车辆，各众包车辆对每一地图元素进行投票，并更新众包车辆的信誉值，包括： 根据关联结果和特定会员车辆，各众包车辆对每一地图元素进行投票，得到投票结果； 根据投票结果，确定共识结果； 根据共识结果，建立奖励机制，更新众包车辆的信誉值； 更新后众包车辆的信誉值为： 其中，为更新后众包车辆的信誉值；为更新前众包车辆的信誉值；为奖励结果，为从投票得到奖励的结果，且： 其中，为以置信度值作为输入的投票函数；为共识结果；为正奖励；为负奖励。

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