许昌许继风电科技有限公司赵瑞杰获国家专利权
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龙图腾网获悉许昌许继风电科技有限公司申请的专利基于矢量控制的风电偏航伺服驱动系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115929542B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211515555.0，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权基于矢量控制的风电偏航伺服驱动系统及其控制方法是由赵瑞杰;王旭昊;代兴华;王海明;张聪;刘德林设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于矢量控制的风电偏航伺服驱动系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于风电偏航控制技术领域，具体涉及一种基于矢量控制的风电偏航伺服驱动系统及其控制方法。将N台偏航电机看作一台异步电机依据得到的实际转速进行矢量控制，且采用如下方法计算转速差△n：计算IdN*Rr，得到的结果与反馈值做差，进而将得到的差值进行积分处理得到除数，且得到的差值经过积分处理后的结果乘以RrLm得到所述反馈值；计算IqN*Rr，得到结果作为被除数除以所述除数得到所述转速差△n；其中，Id和Iq表示伺服驱动器的D轴总电流和Q轴总电流，Rr表示单台偏航电机的转子电阻，Lm表示单台偏航电机的电感。本发明实现对偏航电机的输入电流、偏航电机的实际转速进行精确、平滑地调节，精确实现机舱在偏航运动过程中的匀速和加、减速控制。
本发明授权基于矢量控制的风电偏航伺服驱动系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于矢量控制的风电偏航伺服驱动系统的控制方法，其特征在于，所述风电偏航伺服驱动系统包括伺服驱动器，伺服驱动器驱动连接N台偏航电机，N＞1，且其中一台偏航电机上设置有旋转变压器，用于输出旋变信号至伺服驱动器，使伺服驱动器依据旋变信号计算得到偏航电机的实际转速； 将N台偏航电机看作一台异步电机依据得到的实际转速进行矢量控制，且在进行矢量控制过程中采用如下方法计算转速差△n：计算IdN*Rr，得到的结果与反馈值做差，进而将得到的差值进行积分处理得到除数，且得到的差值经过积分处理后的结果乘以RrLm得到所述反馈值；计算IqN*Rr，得到结果作为被除数除以所述除数得到所述转速差△n；其中，Id和Iq表示伺服驱动器的D轴总电流和Q轴总电流，Rr表示单台偏航电机的转子电阻，Lm表示单台偏航电机的电感。
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