黑芝麻智能科技有限公司孙浩获国家专利权
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龙图腾网获悉黑芝麻智能科技有限公司申请的专利用于驾驶辅助的目标检测方法及装置、计算机设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909270B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211400000.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权用于驾驶辅助的目标检测方法及装置、计算机设备和介质是由孙浩设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于驾驶辅助的目标检测方法及装置、计算机设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于驾驶辅助的目标检测方法，包括：获取驾驶场景视频，并获取驾驶场景视频每一时刻的驾驶场景图像；在驾驶场景图像上确定多个互不重叠的基础候选框；确定驾驶场景图像的关注区域；在关注区域中在每个基础候选框附近确定尺度不同的多个扩展候选框；以及将基础候选框与扩展候选框输入到目标检测模型以检测影响驾驶行为的目标，得到驾驶场景图像的目标检测结果。
本发明授权用于驾驶辅助的目标检测方法及装置、计算机设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种用于驾驶辅助的目标检测方法，包括： 获取驾驶场景视频，并获取所述驾驶场景视频每一时刻的驾驶场景图像； 在所述驾驶场景图像上确定多个互不重叠的基础候选框； 确定所述驾驶场景图像的关注区域； 在所述关注区域中在每个所述基础候选框附近确定尺度不同的多个扩展候选框；以及 将所述基础候选框与所述扩展候选框输入到目标检测模型以检测影响驾驶行为的目标，得到所述驾驶场景图像的目标检测结果。
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