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龙图腾网获悉三一汽车制造有限公司申请的专利目标行为的确定方法、装置、泵送机械及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211191852.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权目标行为的确定方法、装置、泵送机械及可读存储介质是由刘真骥;谭科;肖长清设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标行为的确定方法、装置、泵送机械及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种目标行为的确定方法、装置、泵送机械及可读存储介质，目标行为的确定方法包括：识别目标图像中的目标物体和参照物体，并确定目标物体和参照物体的位置信息；根据目标物体和参照物体的位置信息，确定目标图像中是否存在目标行为，将违规加水行为的识别转换为对人，管状物，料斗筛网面这三者目标的识别，并通过三者之间在图像空间的位置来提高识别的准确性，避免在泵车施工过程中违规加水，并进一步地避免了因混凝土含水量过多而导致离析现象的发生，保证了施工过程中的安全。

本发明授权目标行为的确定方法、装置、泵送机械及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标行为的确定方法，其特征在于，所述目标行为的确定方法包括： 识别目标图像中的目标物体和参照物体，并确定所述目标物体和所述参照物体的位置信息； 根据所述目标物体和所述参照物体的位置信息，确定所述目标图像中是否存在所述目标行为； 所述参照物体包括第一参照物体和第二参照物体，所述根据所述目标物体和所述参照物体的位置信息，确定所述目标图像中是否存在所述目标行为，具体包括： 根据所述目标物体的位置信息，确定所述目标物体的第一标定区域，以及根据所述第一参照物体和第二参照物体的位置信息，确定所述第一参照物体的第二标定区域和所述第二参照物体的第三标定区域； 在所述第一标定区域和所述第二标定区域的第一重合程度大于或者等于第一预设阈值的情况下，确定所述第一标定区域和所述第三标定区域的第二重合程度； 在所述第三标定区域和所述第一标定区域的第二重合程度大于或者等于第二预设阈值的情况下，确定所述目标图像中存在所述目标行为； 所述目标行为具体包括： 使用所述目标物体对泵送机械的料斗违规加水的行为； 其中，管状物、料斗筛网面和人物分别对应所述目标物体、所述第一参照物体和所述第二参照物体。

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