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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种多域肺结节检测方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211380838.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种多域肺结节检测方法、装置、设备及可读存储介质是由徐瑞;罗勇;杜博设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多域肺结节检测方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多域肺结节检测方法、装置、设备及可读存储介质，包括切分子模块对3D特征图进行轴向、冠向和矢向切分得到每个方向的多个切片组；投影子模块对每个切片组进行非线性投影得到每个切片组的拼接调节值；领域感知子模块对每个切片组进行处理后得到每个切片组的领域感知权重值，将领域感知权重值和拼接调节值组合后得到每个切片组的响应向量；拼接融合子模块通过响应向量对切片组的通道响应进行调节得到目标切片组，将同一方向上的目标切片组进行拼接得到每个方向的目标拼接图，基于三向交叉注意力机制将所有方向的目标拼接图融合后得到融合特征图，检测头对融合特征图进行肺结节检测识别，提高了多中心肺结节检测的精准度和鲁棒性。

本发明授权一种多域肺结节检测方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多域肺结节检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 将待检测CT图输入至预设的肺结节检测模型，所述肺结节检测模型包括骨干网络、领域自适应模块和检测头，所述领域自适应模块包括切分子模块、投影子模块、领域感知子模块和拼接融合子模块； 骨干网络对待检测CT图进行特征提取，得到3D特征图； 切分子模块对3D特征图分别沿轴向、冠向和矢向进行切分，得到每个方向对应的多个切片组； 投影子模块分别对每个切片组进行非线性投影，得到每个切片组对应的拼接调节值； 领域感知子模块对每个切片组进行全局池化、全连接和归一化处理后得到每个切片组对应的领域感知权重值，并将每个切片组对应的领域感知权重值和拼接调节值进行组合，得到每个切片组对应的响应向量； 拼接融合子模块通过响应向量对切片组的通道响应进行调节得到目标切片组，将同一方向上的目标切片组进行拼接得到每个方向对应的目标拼接图，基于三向交叉注意力机制将所有方向的目标拼接图进行融合得到融合特征图； 检测头对融合特征图进行检测识别，以输出待检测CT图对应的肺结节检测结果； 其中，所述投影子模块分别对每个切片组进行非线性投影，得到每个切片组对应的拼接调节值，包括： 将每个切片组分别投影至N个切片分组适配器上，其中，N为正整数； 根据第一计算公式分别对每个切片分组适配器上的切片组进行3D全局池化和全连接处理，以得到每个切片组对应的N个初始调节值； 根据第二计算公式对每个切片组对应的N个初始调节值进行拼接，得到每个切片组在对应方向上的拼接调节值； 所述第一计算公式为： 式中，表示方向上的第i个切片组在第j个切片分组适配器上对应的初始调节值，表示轴向、冠向和矢向中的其中一个方向，表示方向上的第i个切片组，表示挤压和激励函数，表示3D全局池化操作，和表示全连接层，表示ReLU激活函数； 所述第二计算公式为： 式中，表示方向上的第i个切片组对应的拼接调节值。

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