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龙图腾网获悉广东东箭汽车智能系统有限公司申请的专利车辆及开门机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115898184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110988340.X，技术领域涉及：E05D15/56；该发明授权车辆及开门机构是由饶金贵;马银才;陈进;夏炎华;龙帅;舒钢贵设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆及开门机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆及开门机构，车辆包括车身、车门及开门机构，开门机构包括第一导轨、第二导轨及联动组件，第一导轨安装于车身的出入口的一侧上，第二导轨安装于车门上，第一连杆的一端设置于第二导轨上或车门上，另一端的车身滑动件设置于第一导轨上；第二连杆的一端设置于第一导轨上或车身上，另一端的车门滑动件设置于第二导轨上。车门盖于车身的出入口上时，联动组件位于第一导轨朝向出入口的一侧。开门时，车身滑动件沿第一导轨移动，车门滑动件沿第二导轨移动，此时车身滑动件偏转，使联动组件能转动至第一导轨背向于车身的一侧，车门被顶开。由于第一连杆与第二连杆交叉铰接，进而能相互联动并相互支撑，保证开门或关门的稳定性。

本发明授权车辆及开门机构在权利要求书中公布了：1.一种开门机构，其特征在于，所述开门机构包括： 第一导轨，所述第一导轨用于安装于车身的出入口的一侧上； 第二导轨，所述第二导轨用于安装于车门上，所述第二导轨的长度方向与所述第一导轨的长度方向一致；及 联动组件，所述联动组件包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆交叉铰接，所述第一连杆的一端可转动地设置于所述第二导轨上或车门上，所述第一连杆的另一端铰接有车身滑动件，所述车身滑动件能够沿所述第一导轨的长度方向可移动地设置于所述第一导轨上，且所述车身滑动件相对于所述第一导轨能够绕所述第一导轨的长度方向偏转；所述第二连杆的一端可转动地设置于所述第一导轨上或车身上，所述第二连杆的另一端铰接有车门滑动件，所述车门滑动件能够沿所述第二导轨的长度方向可移动地设置于所述第二导轨上； 所述第一导轨的外壁上设置有条状的第一导向结构，所述第一导向结构的长度方向为所述第一导轨的长度方向，所述第一导向结构的一端位于所述第一导轨朝向所述车身的出入口的一侧，所述第一导向结构的另一端位于所述第一导轨背向于所述车身的一侧，所述车身滑动件设置于所述第一导向结构上，并能够在所述第一导向结构上沿着所述第一导向结构的长度方向移动； 所述第一导向结构的一端位于靠近所述第二连杆的一端的位置，所述第一导向结构的另一端位于远离所述第二连杆的一端的位置； 所述车门滑动件相对于所述第二导轨能够绕所述第二导轨的长度方向偏转； 所述第二导轨的外壁上设置有条状的第二导向结构，所述第二导向结构设置于所述第二导轨的外壁上，且所述第二导向结构的长度方向与所述第二导轨的长度方向一致；所述第一导向结构的一端靠近所述第二连杆的一端，所述第二导向结构的一端的靠近所述第一连杆的一端；所述第二导向结构的一端位于所述车门所在的平面上，所述第二导向结构的另一端位于所述第二导轨朝向所述车身的一侧，所述车门滑动件设置于所述第二导向结构上，并能够在所述第二导向结构上沿着所述第二导向结构的长度方向移动。

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