深圳市瑞荣自动化有限公司李荣根获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市瑞荣自动化有限公司申请的专利一种夹子及转运装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115892972B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211421074.3,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权一种夹子及转运装置是由李荣根;佘敏辉设计研发完成,并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹子及转运装置在说明书摘要公布了:本申请涉及一种夹子,包括夹具基体、推移件、第一弹性件、导向机构和两组夹持机构;夹具基体的一侧设有装夹口,两组夹持机构分别设于装夹口的两相对侧,每一组夹持机构均与推移件相连接;夹持机构包括联动件和夹持件,夹持件的一端转动连接于夹具基体,联动件转动连接于夹持件的中部;推移件靠近装夹口的一端设有第一连接部位,联动件远离夹持件的一端转动连接于第一连接部位;第一弹性件设于推移件与夹具基体之间,在自然状态下,第一弹性件迫使推移件向远离装夹口的方向移动,两个夹持件的自由端紧密抵贴共同闭合装夹口。基于此,可以扩大装夹口开启范围,便于PCB板装入装夹口并被稳固夹持。此外,还提供了一种转运装置。
本发明授权一种夹子及转运装置在权利要求书中公布了:1.一种夹子,其特征在于:包括夹具基体1、推移件2、第一弹性件3、导向机构4和两组夹持机构5,导向机构4设于夹具基体1并形成有限位空间,推移件2活动设于所述限位空间内部;夹具基体1的一侧设有装夹口11,两组夹持机构5分别设于装夹口11的两相对侧,且每一组夹持机构5均与推移件2相连接; 其中,夹持机构5包括联动件51和夹持件52,夹持件52的一端转动连接于夹具基体1,联动件51转动连接于夹持件52的中部;推移件2靠近装夹口11的一端设有第一连接部位,联动件51远离夹持件52的一端转动连接于所述第一连接部位; 第一弹性件3设于推移件2与夹具基体1之间,第一弹性件3的一端固定于夹具基体1,第一弹性件3的另一端连接于推移件2;在自然状态下,第一弹性件3迫使推移件2向远离装夹口11的方向移动,两个夹持件52的自由端紧密抵贴共同闭合装夹口11; 推移件2包括一体成型的延长部21和推移部22,延长部21与推移部22呈夹角设置;延长部21活动设于所述限位空间内部,而所述第一连接部位设置于推移部22;夹具基体1设有阻挡轮12,阻挡轮12位于装夹口11与推移部22之间;在开启状态下,推移部22抵靠于阻挡轮12,两个夹持件52的自由端相互远离并打开装夹口11; 导向机构4包括自由转动设置的多个转动轮41,各个转动轮41分别设于延长部21宽度方向的两侧,且所有转动轮41沿延长部21的延长方向间隔设置;在自然状态下,推移部22与延长部21的连接位置抵靠于其中一个转动轮41; 夹具基体1设有第一滑移槽13,第一滑移槽13的滑移方向与延长部21的延长方向垂直设置;第一滑移槽13内部设有第一滑移件131,转动轮41转动安装于第一滑移件131;第一滑移件131与第一滑移槽13内壁之间设有第二弹性件132,第二弹性件132用于迫使第一滑移件131向靠近延长部21的方向移动;延长部21的侧面设有与转动轮41卡接适配的限位槽23,在开启状态下,转动轮41匹配卡设于限位槽23;装夹口11还设有用于迫使转动轮41脱离限位槽23的第一解锁机构6。
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