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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学;中国人民解放军海军士官学校申请的专利一种机动目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211656412.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种机动目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质是由陈维义;何凡;刘国强;朱丹宸设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机动目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种机动目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质，包括：确定机动目标的运动模型集；运动模型集包括多个模型子集，每个模型子集又包含多个运动模型，一个运动模型表示机动目标的一种机动方式；对每个模型子集并行运行IMM算法，得到每个模型子集的目标跟踪结果；IMM算法基于运动模型对测量噪声去噪，使得机动目标的跟踪结果与机动目标实际运动状态接近；基于各个模型子集的目标跟踪结果计算各个模型子集的似然函数；并基于各个模型子集的似然函数计算各个模型子集的概率；选取概率最高模型子集的目标跟踪结果作为机动目标的跟踪结果。本发明提供了更加准确的计算模型，对机动目标的跟踪精度更高。

本发明授权一种机动目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机动目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤： 确定机动目标的运动模型集；所述运动模型集包括多个模型子集，每个模型子集又包含多个运动模型，一个运动模型表示机动目标的一种机动方式； 对每个模型子集并行运行交互式多模型IMM算法，得到每个模型子集的目标跟踪结果；所述IMM算法基于运动模型对测量噪声去噪，使得机动目标的跟踪结果与机动目标实际运动状态接近；由于模型子集中各个运动模型的差异，不同模型子集的跟踪精度不同； 基于各个模型子集的目标跟踪结果计算各个模型子集的似然函数；并基于各个模型子集的似然函数计算各个模型子集的概率；所述似然函数反映模型子集的跟踪精度； 选取概率最高模型子集的目标跟踪结果作为所述机动目标的跟踪结果； 基于各个模型子集的目标跟踪结果计算各个模型子集的似然函数，具体为： 其中，表示第n个模型子集的似然函数，表示第n个模型子集的概率密度，表示第n个模型子集的预测概率； 基于各个模型子集的似然函数计算各个模型子集的概率，具体为： 其中，归一化因子和模型子集预测概率分别为： 其中，为上一时刻第m个模型子集的概率，，为第i个模型子集到第j个模型子集的转移概率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军海军工程大学;中国人民解放军海军士官学校，其通讯地址为：430033 湖北省武汉市硚口区解放大道717号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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