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龙图腾网获悉浙江夏厦精密制造股份有限公司申请的专利一种组合式减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115853997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211555299.8，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权一种组合式减速器是由刘大猷;谢桂平;夏建敏设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合式减速器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种组合式减速器，包括基体、输入平面波轮、输出平面齿轮、活齿组件及压簧。本发明利用输入平面波轮驱动活齿组件上下波动从而推动输出平面齿轮做减速运动，其中，输入平面波轮设置有沿周向布置的波形结构，该波形结构的下表面活齿组件的上端滚动配合，当输入平面波轮转动时，波形结构的下表面推动活齿组件形成在周向上的连续波动，活齿组件的下端与输出平面齿轮的齿滚动啮合，消除了现有齿与齿之间刚性啮合的干涉问题，提高了力的传递稳定性，实现了扭矩、功率的均衡输出；同时，由于消除了齿啮合的干涉问题，还降低了齿的修形难度。

本发明授权一种组合式减速器在权利要求书中公布了：1.一种组合式减速器，包括： 基体1； 其特征在于还包括： 输入平面波轮2，能转动地设于所述基体1顶部，所述输入平面波轮2的下表面设置有沿周向布置且高低起伏的波形结构21，该波形结构21包括有至少两个向下的凸起部分211； 输出平面齿轮3，能转动地设于所述基体1底部，所述输出平面齿轮3的上表面设置有沿周向布置的若干个齿31； 活齿组件4，能上下移动地约束在所述基体1中且上端与波形结构21的下表面滚动配合、下端与输出平面齿轮3的齿31滚动啮合，所述活齿组件4的数量大于输出平面齿轮3上齿31的数量；以及 压簧5，设于所述基体1中，使所述活齿组件4始终保持上端与波形结构21接触的趋势； 所述活齿组件4与波形结构21之间设置有能使二者形成滚动配合的圆柱滚子保持架6，该圆柱滚子保持架6的底部搭置在各所述活齿组件4的上端并围合出环形轨迹，该圆柱滚子保持架6的顶部与所述波形结构21的下表面滚动配合；所述的圆柱滚子保持架6包括 连接块61，所述活齿组件4的上端设置有向上凸起的限位块411，所述的连接块61架置在相邻两活齿组件4顶部的限位块411之间，多个连接块61沿所述环形轨迹布置从而形成台阶式的环形轨道； 滚针62，设于所述连接块61之上，所述滚针62的底部与连接块61的上表面滚动配合，所述滚针62的顶部与波形结构21的下表面滚动配合；以及 滚针保持架63，为多块且在所述连接块61的上表面沿环形轨道依次排布，所述滚针保持架63上开设有用于安装滚针62的安装口631，且该安装口631上下贯通以供滚针62的顶部及底部露出； 所述波形结构21所对应的展开波形线包括至少两个相互衔接的V形波段，且该V形波段的尖端处通过圆弧段212平滑过渡。

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