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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利一种电动汽车自行走控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211731457.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动汽车自行走控制系统及方法是由尤庆伸;刘长伟;王春丽;夏仙阳;王盼盼;相彬彬;张鹏设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车自行走控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车自行走控制系统及方法，系统包括控制单元、自行走控制器和整车控制器；自行走控制器与控制单元之间通信连接，自行走控制器传输控制指令至转向单元，并接收转向单元和方向传感器的数据；整车控制器分别通信连接有电机控制器、电池管理单元、直流交换单元、制动单元、转向单元和车身稳定单元，整车控制器接收各个单元的故障状态，对故障状态进行分析处理，向各个单元发送控制指令。能够实现通过装配过程中对车辆运动轨迹的控制，使电动汽车总装车间绝大多数工位能够根据车型生产进行灵活布置，通过系统中各个单元之间的数据信号传输配合，实现对车辆运动轨迹的控制，实现电动汽车大规模定制化和智能化生产。

本发明授权一种电动汽车自行走控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车自行走控制系统，其特征在于，包括控制单元、自行走控制器和整车控制器； 所述自行走控制器与控制单元之间通信连接，自行走控制器传输控制指令至转向单元，并接收转向单元和方向传感器的反馈信号数据； 所述整车控制器分别通信连接有电机控制器、电池管理单元、直流交换单元、制动单元、转向单元和车身稳定单元，整车控制器实时接收各个单元的故障状态，对故障状态进行分析处理后，向各个单元发送控制指令，实现不同的控制过程； 电动汽车自行走控制系统的控制方法，包括以下步骤： 控制单元设定目标车速并开启自行走功能，自行走控制器向整车控制器请求高压连接，并发送目标车速和开启自行走功能指令；方向传感器向自行走控制器实时发送转角角度和转角角速度，自行走控制器接收后向转向单元发送转向请求或回正请求，转向单元调整方向盘转角角度；整车控制器接收高压连接请求、目标转速和自行走开启请求后，实时采集车身稳定单元轮速和车速信号，计算满足目标车速的电机转速，将电机转速发送至电机控制器，整车控制器请求电池管理单元闭合主继电器，请求直流交换单元使能，并请求制动单元释放，开启自行走功能； 运行至指定工位后，控制单元向自行走控制器发送暂停自行走功能请求，同时将目标车速设置为零，自行走控制器将控制指令发送至整车控制器，整车控制器向电机控制器发送零转速请求，同时向制动单元发送夹紧请求，暂停自行走功能； 在指定工位装配完成后，控制单元向自行走控制器发送恢复自行走功能请求和当前目标车速，自行走控制器将控制指令发送至整车控制器，整车控制器根据当前目标车速计算电机所需转速，将电机转速发送至电机控制器，并接收电机控制器反馈的实际转速计算实际车速，将实际车速发送至自行走控制器，同时整车控制器向制动单元发送释放请求，恢复自行走功能； 所有装配完成后，控制单元向自行走控制器发送退出自行走功能请求，自行走控制器向整车控制器发送高压连接断开请求，整车控制器向电机控制器发送零转速请求、向电池管理单元发送主继电器断开请求、向直流交换单元发送使能关闭请求、向制动单元发送夹紧请求，关闭自行走功能。

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