合肥御微半导体技术有限公司俞哲娴获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥御微半导体技术有限公司申请的专利一种直线电机的初始相位角确定方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115833686B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211540593.1,技术领域涉及:H02P21/18;该发明授权一种直线电机的初始相位角确定方法、装置和电子设备是由俞哲娴设计研发完成,并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直线电机的初始相位角确定方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种直线电机的初始相位角确定方法、装置和电子设备。所述初始相位角确定方法包括:向动子的两相线圈分别通入第一电流和第二电流,其中,所述第一电流和所述第二电流均为直流。待所述动子相对于定子不再运动后,获取所述动子的实时位移数据。根据直线电机的磁极距离和所述实时位移数据确定所述直线电机的初始相位角的分析值。本发明方案能够避免确定过程中动子撞击限位,提高了初始相位角确定方法的可靠性。
本发明授权一种直线电机的初始相位角确定方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了:1.一种直线电机的初始相位角确定方法,其特征在于,所述初始相位角确定方法包括: 向动子的两相线圈分别通入第一电流和第二电流,其中,所述第一电流和所述第二电流均为直流; 待所述动子相对于定子不再运动后,获取所述动子的实时位移数据; 根据直线电机的磁极距离和所述实时位移数据确定所述直线电机的初始相位角的分析值,具体包括,将所述直线电机的磁极距离和所述实时位移数据代入第一计算公式,确定所述直线电机的初始相位角的分析值,第一计算公式为其中,P为所述直线电机的所述初始相位角的分析值,τ为所述磁极距离,x为所述实时位移数据。
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