买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥疆程技术有限公司申请的专利一种车道线的拟合方法、电子设备及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211640442.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种车道线的拟合方法、电子设备及汽车是由付楠;薛丛丛设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道线的拟合方法、电子设备及汽车在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车技术领域，公开了一种车道线的拟合方法、电子设备及汽车，该车道线的拟合方法包括：获取图像数据；根据点集的顺序，计算图像数据中的每相邻的三个点的斜率平均变化率和或近似平均曲率；根据斜率平均变化率和或近似平均曲率，将图像数据划分为若干个点集，以确定若干个线段；对若干个线段进行多项式拟合，得到每一线段对应的车道线；得到每一线段对应的车道线后，基于贝塞尔曲线连接每相邻两个线段，以确定图像数据对应的车道线。本申请通过将点集分段划分若干个线段，并多项式拟合各个分段，再基于贝塞尔曲线连接相邻两线段，能够提高车道线拟合的精确度，保证车道曲线的平滑，进而提高车道线的显示效果。

本发明授权一种车道线的拟合方法、电子设备及汽车在权利要求书中公布了：1.一种车道线的拟合方法，其特征在于，所述方法包括： 获取图像数据，其中，所述图像数据包括多个点集； 根据所述点集的顺序，计算所述图像数据中的每相邻的三个点的斜率平均变化率和或所述图像数据中的每相邻的三个点的近似平均曲率； 根据所述斜率平均变化率和或所述近似平均曲率，将所述图像数据划分为若干个点集，以确定若干个线段； 对若干个所述线段进行多项式拟合，得到每一线段对应的车道线； 得到每一所述线段对应的车道线后，基于贝塞尔曲线连接每相邻两个线段，以确定所述图像数据对应的车道线； 所述将所述图像数据划分为若干个点集，以确定若干个线段，还包括： 假设所述点集包括N个点，N为整数且N≥4，则： 计算第一个点和第二个点的第一角度值，第二个点和第三个点的第二角度值，第三个点和第四个点的第三角度值，……，第N-1个点和第N个点的第N-1角度值； 将所述第二角度值、所述第三角度值，……，所述第N-1角度值对第一角度值的差值的和做均值，得到差值均值； 若所述差值均值大于预设的均值阈值，则将第N个点前面的N-1个点对应的点集划分为一个线段，并从所述第N个点开始进行下一分段，以确定若干个线段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥疆程技术有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市高新区望江西路900号中安创谷1期A3栋616、618室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。