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龙图腾网获悉国网山东省电力公司济南供电公司;国家电网有限公司申请的专利输电线路树障隐患危害的监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211534803.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权输电线路树障隐患危害的监测方法及装置是由刘晓晶;陈显达;陈楠;刘哲;邵帅;胡炼;杨杰;张运成;曹帅;勾建磊;国宇;王浩之;王振;何龙;康洪玮设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本输电线路树障隐患危害的监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电线路树障隐患危害的监测方法及装置，基于输电通道监拍图像及输电通道点云进行树障隐患监测，所述方法包括以下步骤：通过连通性将输电通道点云中的树木划分为多组；将输电通道点云中每组树木映射到所述监拍图像上；识别监拍图像中的树木区域，并与点云映射到监拍图像上的树木区域作对比；依据对比结果计算图像中树木的高度，并计算图像中的树木与输电线路导线的距离。本发明在进行输电线路通道隐患运检时，可以快速的判定树障隐患的危害程度，避免了树木生长对导线造成破坏，为输电线路安全保障提供了技术支撑。

本发明授权输电线路树障隐患危害的监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种输电线路树障隐患危害的监测方法，其特征在于，基于输电通道监拍图像及输电通道点云进行树障隐患监测，所述方法包括以下步骤： 通过连通性将输电通道点云中的树木划分为多组； 将输电通道点云中每组树木映射到所述监拍图像上； 识别监拍图像中的树木区域，并与点云映射到监拍图像上的树木区域作对比； 依据对比结果计算图像中树木的高度，并计算图像中的树木与输电线路导线的距离； 所述识别监拍图像中的树木区域，并与点云映射到监拍图像上的树木区域作对比，包括： c1：点云映射到监拍图像上的树木区域集合记作A，识别监拍图像中的树木区域集合记做D； c2：寻找集合A中每一个树木映射区域的上边界，组成集合topA，寻找集合D中每一个树木识别区域的上边界，组成集合topD； c3：topA中每一个上边界记作ta，在topD中所有上边界中寻找对应ta每一个像素点的像素点； 所述依据对比结果计算图像中树木的高度，并计算图像中的树木与输电线路导线的距离，包括： d1：上边界ta中每一个像素点记作ma，ma对应的三维点记作pa，ma对应的像素点记作da，如果ma没有对应的像素点则跳过该像素点； d2：计算像素差：； d3：根据相机成像原理，计算diffa对应的真实高度Ha，其中f是焦距，L是物体平面距离相机平面的距离，h是像素高度，H是真实高度； d4：计算树木三维点pa对应的三维坐标pd； d5：计算所有导线点与三维坐标pd的欧氏距离，找到最近的导线点及最近的距离； d6：上边界ta对应的所有导线最近点组成集合Near，所有最近距离组成集合Dis； d7：选取集合Dis中的最小值，作为该树木区域距离导线的最短距离。

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