买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东莞市新美洋技术有限公司申请的专利管材定位系统及其方法以及管材切割系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211258442.7，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权管材定位系统及其方法以及管材切割系统及其方法是由刘志兵;万义鳄设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本管材定位系统及其方法以及管材切割系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管材定位系统及其方法以及管材切割系统及其方法，所述管材定位系统包括第一视觉定位系统、第二视觉定位系统以及控制系统；所述第一视觉定位系统包括第一采集模块、摆正角度处理模块、摆正角度判断模块以及第一传输模块；所述第二视觉定位系统包括第二采集模块以及第二传输模块；所述控制系统包括第三传输模块、第一控制模块、第二控制模块以及定位成功信号传输模块。所述管材切割系统包括用于夹紧管材一端的旋转夹爪、用于支撑管材的支撑装置、用于对安装于所述旋转夹爪和支撑装置上的管材进行定位的所述管材定位系统以及用于按照既定轨迹切割定位后的管材的管材切割装置，所述管材切割装置包括机械臂及设于所述机械臂上的切刀。

本发明授权管材定位系统及其方法以及管材切割系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种管材定位系统，用于当管材装于旋转夹爪上后对所述管材进行定位，其特征在于：包括第一视觉定位系统、第二视觉定位系统以及控制系统； 所述第一视觉定位系统包括： 第一采集模块，用于采集所述管材的端面图像； 摆正角度处理模块，用于根据所述端面图像得到管材的摆正角度； 摆正角度判断模块，用于判断所述摆正角度是否满足要求；以及 第一传输模块，用于当所述摆正角度不满足要求时，发送第一信号至所述控制系统；还用于当所述摆正角度满足要求时，发送第二信号至所述控制系统； 所述第二视觉定位系统包括： 第二采集模块，用于采集预设于管材表面上的切割基准标识；以及 第二传输模块，用于当所述第二视觉定位系统采集到所述切割基准标识后，发送第三信号至所述控制系统； 所述控制系统包括： 第三传输模块，用于接收来自于所述第一传输模块的第一信号及第二信号以及接收来自于第二传输模块的第三信号； 第一控制模块，用于在接收到所述第一信号后控制所述旋转夹爪旋转对应角度以使所述管材的摆正角度满足要求； 第二控制模块，用于在接收到所述第二信号后控制所述第二采集模块采集所述管材表面上的切割基准标识；以及 定位成功信号传输模块，用于在接收到所述第三信号后传输定位成功信号； 所述管材具有一待切割面，所述待切割面为一平面；所述摆正角度处理模块包括： 基准平面设置子模块，用于设置一水平面作为基准平面； 管材平面延伸子模块，用于将采集到的端面图像中的平面无限延伸直至与所述基准平面相交；以及 夹角获取子模块，用于获取所述平面与所述基准平面之间的夹角； 所述摆正角度判断模块还用于将所述夹角获取子模块获取到的所述夹角与预设的摆正角度阈值进行对比判断，若满足所述摆正角度阈值，则视为摆正角度符合要求，若不满足摆正角度阈值，则视为摆正角度不符合要求。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市新美洋技术有限公司，其通讯地址为：523757 广东省东莞市黄江镇精成二路3号2栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。