芜湖楚睿智能科技有限公司张怀获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖楚睿智能科技有限公司申请的专利一种用于锂电池组装的多工位生产线获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115799649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211498984.1,技术领域涉及:H01M10/058;该发明授权一种用于锂电池组装的多工位生产线是由张怀设计研发完成,并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于锂电池组装的多工位生产线在说明书摘要公布了:本发明涉及一种用于锂电池组装的多工位生产线,包括电芯、上料机构、清洁机构、涂胶机构、落料机构和多工位转动机构,上料机构、清洁机构、涂胶机构和落料机构一一对应设置于多工位转动机构的四个工位上;上料机构为多工位转动机构自动放置电芯,当多工位转动机构旋转至清洁工位,清洁机构对多工位转动机构上的电芯进行清洁,当多工位转动机构旋转至涂胶工位,涂胶机构对多工位转动机构上的电芯进行涂胶,多工位转动机构在旋转至落料工位的过程中,将电芯翻面,多工位转动机构旋转至落料工位,电芯从多工位转动机构脱落进入落料机构,落料机构将堆叠的电芯一边靠齐;本发明中,采用多工位旋转作业模式,同步完成清洗、涂胶、翻面及堆叠作业,可有效提升系统工作效率。
本发明授权一种用于锂电池组装的多工位生产线在权利要求书中公布了:1.一种用于锂电池组装的多工位生产线,包括电芯1、上料机构2、清洁机构3、涂胶机构4、落料机构5和多工位转动机构6,其特征在于:电芯1设置在上料机构2上,多工位转动机构6上设有四个工位,上料机构2、清洁机构3、涂胶机构4和落料机构5一一对应设置于多工位转动机构6的四个工位上;上料机构2位于多工位转动机构6的初始工位,为多工位转动机构6自动放置电芯1,当多工位转动机构6旋转至清洁工位,清洁机构3对多工位转动机构6上的电芯1进行清洁,当多工位转动机构6旋转至涂胶工位,涂胶机构4对多工位转动机构6上的电芯1进行涂胶,多工位转动机构6在旋转至落料工位的过程中,将电芯1翻面,多工位转动机构6旋转至落料工位,电芯1从多工位转动机构6脱落进入落料机构5,落料机构5将堆叠的电芯1一边靠齐;上料机构2、清洁机构3、涂胶机构4和落料机构5的动力源均由多工位转动机构6提供; 上料机构2包括漏斗21、第一立柱22、挡柱23、第一导轨24、第一滑块25、推板26、第一摆杆27、第一安装轴28、第一安装板29、第二安装轴210、第二安装板211、第三安装轴212、第二摆杆213、第四安装轴214和第五安装轴215,漏斗21安装于第一立柱22顶端,漏斗21内部放置电芯1,漏斗21底部开口,开口部位用于漏出电芯1;挡柱23安装于第一立柱22上,且设置于漏斗21底部,用于承接漏出的电芯1;漏斗21两侧设置有第一导轨24,第一滑块25放置于第一导轨24上,第一导轨24与第一滑块25滑动连接;推板26设置于漏出的电芯1后方,且推板26连接第一滑块25,推板26推动第一滑块25,通过第一滑块25滑动,可将露出的电芯1推离挡柱23,进入多工位转动机构6;第一安装板29安装于第一立柱22上,第一安装板29通过第二安装轴210与第一摆杆27铰接,第一摆杆27上下两端均设置有U型槽,第一安装轴28固装于第一滑块25上,并设置于第一摆杆27上端U型槽内,第二安装板211安装于第一立柱22上,第二安装板211通过第三安装轴212与第二摆杆213铰接,第二摆杆213两端分别固定有第四安装轴214和第五安装轴215,第四安装轴214设置于第一摆杆27下端U型槽内; 清洁机构3包括第二立柱31、第二导轨32、第二滑块33、第一压簧34、第一支撑架35、第一清洗头36、第二清洗头37、第一转轴38和第一滚轮39,第二导轨32安装于第二立柱31上,第二滑块33放置于第二导轨32上,第二滑块33与第二导轨32滑动连接,第一压簧34沿着第二滑块33滑动方向设置于第二滑块33和第二立柱31之间,第一支撑架35为水平放置的U型结构,其尾部安装于第二滑块33上,第一清洗头36和第二清洗头37分别安装于第一支撑架35U型结构的上部和下部,且第一清洗头36和第二清洗头37上下相对,用于清洁电芯1的上下两面,第一滚轮39通过第一转轴38与第一支撑架35头端铰接; 涂胶机构4包括第三立柱41、第三导轨42、第三滑块、第二压簧44、第二支撑架45、涂胶头46、第二转轴47和第二滚轮48,第三导轨42安装于第三立柱41上,第三滑块放置于第三导轨42上,第三滑块与第三导轨42滑动连接,第二压簧44沿着第三滑块滑动方向设置于第三滑块和第三立柱41之间,第二支撑架45为水平放置的U型结构,其尾部安装于第三滑块上,涂胶头46安装于第二支撑架45上,对电芯1进行涂胶,第二滚轮48通过第二转轴47与第二支撑架45头端铰接; 落料机构5包括第四立柱51、第四导轨52、第四滑块、第三压簧54、第三支撑架55、靠板56、落槽57、第三转轴和第三滚轮59,第四导轨52安装于第四立柱51上,第四滑块放置于第四导轨52上,第四滑块与第四导轨52滑动连接,第三压簧54沿着第四滑块滑动方向设置于第四滑块和第四立柱51之间,第三支撑架55安装于第四滑块上,落槽57安装于第四导轨52上,落槽57前端设置开口,靠板56安装于第三支撑架55上,且靠板56封堵在落槽57的开口处,第三滚轮59通过第三转轴与第三支撑架55铰接; 多工位转动机构6包括安装架61、电机62、槽轮63、凸轮64、齿圈65、支柱66、转盘67、第一电磁铁68、转架69、第二电磁铁610、第三转轴、第四转轴612和齿轮613,电机62安装于安装架61上,槽轮63、凸轮64和转盘67自下而上同轴安装于电机62主轴上,槽轮63上设置有弧形槽631,第五安装轴215设置于弧形槽631内,槽轮63旋转可对上料机构2提供动力,凸轮64上设置有花瓣状凸起641,第一滚轮39、第二滚轮48和第三滚轮59分别与凸起641接触,凸轮64旋转顶推第一滚轮39、第二滚轮48和第三滚轮59,为清洁机构3、涂胶机构4和落料机构5提供动力,齿圈65安装于支柱66上,支柱66安装于安装架61上,转盘67上均匀分布有槽口,每个槽口内设置有转架69,转架69通过第三转轴、第四转轴612与转盘67旋转连接,齿轮613安装于第四转轴612上,转盘67旋转时,齿轮613可与齿圈65啮合,用于翻转转架69,第二电磁铁610安装于转架69上,用于吸附电芯1,第一电磁铁68安装于转盘67上,且设置在电芯1两侧,吸附电芯1,防止转架69在不翻转时转动。
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