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龙图腾网获悉南通智能感知研究院申请的专利一种用于海上钻井平台的可见-红外相机图像快速配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211126144.2，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种用于海上钻井平台的可见-红外相机图像快速配准方法是由肖赟辰;凌霄;韩慧杰;徐笑;张梦;钱渠;周俊波设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于海上钻井平台的可见-红外相机图像快速配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于海上钻井平台的可见‑红外相机图像快速配准方法，属于图像处理技术领域，发明先对红外和可见相机进行立体定标，分别获得两台相机的内参矩阵、畸变系数，以及描述二者相对位姿的平移向量和旋转变换矩阵，并存储；对海面成像时，算法利用上述参数对两台相机所成的图像进行立体校正，获得极线对齐后的图像；利用从云台获取的相机俯仰角和距海面高度信息，逐行计算平移量，对极线对齐后的图像进行配准，获得配准后的海平面图像。本发明的算法可快速实现海面图像的配准，满足实时视频处理的需求。

本发明授权一种用于海上钻井平台的可见-红外相机图像快速配准方法在权利要求书中公布了：1.一种用于海上钻井平台的可见-红外相机图像快速配准方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，在设计和组装时，确保可见光相机和红外相机水平并列放置，使其焦平面平行且于同一平面上； 步骤二，获取可见光相机影像和红外相机影像进行立体定标，获得定标参数，并存储为定标参数文件； 步骤三，将可见光相机和红外相机安放在云台上，云台置于海上钻井平台，获取可见光相机的对海面图像和红外相机的对海面图像； 步骤四，利用步骤二获得的定标参数文件与步骤三获得的对海面图像进行立体校正，获得极线对齐后的图像； 步骤五，获取步骤三中所述云台上可见光相机和红外相机的俯仰角和距海面高度信息，逐行计算平移量，对极线对齐后的图像进行配准，获得配准后的海面图像； 所述步骤五具体操作包括以下步骤： 步骤5-1，计算红外相机所成图像各行像素偏移量，以获得红外相机各像素重映射矩阵； 步骤5-2，使用步骤5-1中得到的重映射矩阵，对红外相机所成图像进行重映射，得到配准到可见光相机图像上的红外图像； 所述步骤5-1中，第v行的偏移量d按照如下公式计算： 其中，h为主点距海面高度，θ为平台俯仰角， fy＝fdy为可见光相机的焦距，单位为像素，v为以主点为原点、单位为像素的图像y轴坐标。

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