东南大学;广东交科检测有限公司苏子阳获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学;广东交科检测有限公司申请的专利基于在线式相机的桥梁位移转角同步实时监测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115790387B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211366625.0，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权基于在线式相机的桥梁位移转角同步实时监测方法和系统是由苏子阳;张建;魏斌;张欣;马伟;郑介文设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于在线式相机的桥梁位移转角同步实时监测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于在线式相机的桥梁位移转角同步实时监测方法和系统，利用红外阵列靶标多特征点作为视觉输入构建相机与运动目标坐标系的几何关系，并针对传统质心法无法做到多点一一对应持续匹配跟踪以及靶标受到环境干扰局部精度不足从而造成整体解算误差大的问题，提出了一种基于质心阵列自适应独立搜索和坐标系转换矩阵提纯优化的运动目标相对位移和转角测量算法，有效提高结果解算精度和鲁棒性。此外还开发了一套监测系统，通过嵌入式处理平台边缘计算直接输出给终端用户桥梁位移和转角数据，从而实现桥梁动态位移和转角的全天候、无线、实时监测。
本发明授权基于在线式相机的桥梁位移转角同步实时监测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于在线式相机的桥梁位移转角同步实时监测方法，其特征在于，所述实时监测方法包括以下步骤： S1，将在线式相机设备通过稳定机械装置固定在桥梁基准点上，设置多个目标靶，目标靶和桥梁上的被测目标相对应，利用棋盘格对目标靶进行标定，调整在线式相机设备和目标靶的参数后进行运动目标图像序列的实时获取； S2，估计出每帧运动目标图像对应的被测目标世界坐标系与相机坐标系间的转换关系，通过待测目标空间位姿在相机坐标系的位置变化，求出被测目标在运动前后的位置和姿态信息； S3，采用基于综合预测器和连续自适应搜索的质心阵列跟踪匹配方法，结合被测目标的位置、面积、灰度和形状属性，提出目标多属性判决函数，判断被测目标是否被遮挡，如果被测目标被遮挡，则使用综合预测器对所跟踪目标的位置参数进行预测，直至目标重新出现，以完成图像序列间目标靶内各光斑质心的连续自适应匹配追踪； S4，采用基于子集模型提纯与非线性迭代优化的极小平面位姿估计算法进行位移和转角的计算。
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